Сайт о роботах

Роботизированная рука на базе набора LEGO MINDSTORMS EV3 » Роботы из LEGO


Из набора лего майндстормз эв3 можно собирать всевозможные механизмы. Вот пример одного из них!
Навигация
Самые интересные статьи
Войска РФ планируется заменить роботами
Войска РФ планируется заменить роботами
В перспективе не менее 30% военной техники и вооружения наземных войск должны составлять роботы. Минобороны уже располагает опытными образцами боевых роботехнических...

Обратите внимание в москве обучение китайскому языку от ведущей компании Будьте в курсе событий.

Роботизированная рука на базе набора LEGO MINDSTORMS EV3

14.08.2014, 09:47
Автор: Дмитрий Приходько 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Роботизированная рука, сделанная из самых современных материалов методом 3D-печати, вызывает восхищение сконструировавшими её учёными. А вот аналогичная рука, основой для которой послужил конструктор LEGO, больше ориентирована на развлекательную и юмористическую составляющие, хотя и способна выполнять базовый набор действий и движений.



Автором необычного творения, состоящего из деталей конструктора, стал Диаво Вольтажио (Diavo Voltaggio). Правда, в качестве материала им были использованы не части из LEGO-игрушек, которые можно приобрести в «Детском мире», а фирменный набор для инженеров-энтузиастов под названием LEGO Mindstorms EV3. Такие наборы весьма популярны у любителей создавать простые роботизированные механизмы собственными силами.

Автор назвал своё детище киборг-конечностью «Mark VI». Индекс в наименовании был выбран не случайно. По счёту это уже шестая модель роботизированной руки, которую господин Вольтажио изготовил за последний год. Логично предположить, что именно проект Mark VI является самым совершенным с технической точки зрения — более крепким и надёжным, чем прежние искусственные LEGO-руки, но, в то же время, гораздо тяжелее из-за большей массы аккумулятора и дополнительных приспособлений привода.



Конструкция созданного манипулятора отличается простотой и надёжностью. Здесь имеется всего четыре кнопки, каждая из которых запускает один из четырёх моторов, управляющих роботизированными пальцами. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб соответствующего пальца, а как только кнопка отпускается — палец тут же возвращается в исходное положение.



Труд Диаво Вольтажио не остался без внимания, и автор удостоился первого места за своё изобретение, продемонстрированное на выставке BrickFair LEGO Convention. В ближайшее время автор роботизированной руки приступит к проектированию седьмой версии устройства.


интернет-магазин ардуино