Сайт о роботах

Роботизированная машина типа ПОГРУЗЧИК » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке машины-погрузчика из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботы-пылесосы для уборки дома
Роботы-пылесосы для уборки дома
Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, неужели вы никогда не мечтали о том, чтобы...

Обратите внимание По доступной цене бизнес симуляции Будьте в курсе событий.

Роботизированная машина типа ПОГРУЗЧИК

11.06.2012, 15:24


Погрузчик Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:


Этот погрузчик может ездить по ковру или твердому покрытию пола, поднимать грузы, которые находятся в поддоне на высоту до 14 см., устанавливать их на пол и на полки или другие платформы, и брать обратно. Датчик цвета используется как цветовой "сигнализатор", чтобы показывать различные операции.

Вы можете запрограммировать погрузчик для выполнения автоматических задач с помощью датчика вращения двигателя и ультразвукового датчика. Если у вас есть свободный блок NXT, то Вы можете создать Bluetooth-соединение между вашим блоком NXT и погрузчиком или компьютером и блоком NXT погрузчика. Вы можете управлять сами беспроводным пультом дистанционного управления Вашей клавиатурой компьютера с помощью этой программы.



1-14

Начните с создания Бота с тремя двигателями. Нажмите на картинку для перехода к инструкции.


15


16

Примечание: Вам нужно будет повернуть колышки на шасси так, чтобы они соответствовали оси на ультразвуковом датчике.

Подключите провода ультразвукового датчика в порт 4 блока NXT.


17


18


19


20


21


22


23


24


25


26


27


28


29

Используйте длинную (61 см) верёвку или тонкую струну.

Привяжите один конец нити к оси намотки, а другой конец с отверстием по центру луча, как показано ниже.

Установка собранного подъёмника:

1. Маршрут верёвки должен быть такой, как показано выше.

2. Вставьте собранный подъёмник из нижней части погрузчика и внутри рельсов, как показано ниже.

3. Установите 9-лучистую балку в верхней части лифта.

4. Ослабьте верёвку путем намотки передач на двигатель так, чтобы верёвка выходила в передней часть намотки, как показано ниже.


30

Маршрут провода должен проходить под блоком NXT, как показано ниже, чтобы он не попадал под колесо. Не забудьте подключить его к порту 3.


31


32


33


Программирование погрузчика

Этапрограмма ForkliftTest является примером автономных (не с дистанционным управлением) задач для погрузчиков. Используется сочетание датчиков вращения и ультразвукового датчика. См. ниже инструкции по настройке погрузчика.

Погрузчик может также работать с Bluetooth-пультом дистанционного управления или дистанционно с компьютера. Стандартные функции удаленного управления, включенные в программного обеспечения NXT 2.0 слишком простые, чтобы легко управлять погрузчиком, но есть альтернативная программа. Если у вас настроено Bluetooth-соединение между компьютером и NXT (Вы можете скачать программу управления NXT по Bluetooth, не используя USB кабель). Эта программа позволяет контролировать погрузчик с помощью клавиатуры или мыши на вашем компьютере. См. ниже инструкцию по настройке соединения.

Если у вас есть два блока NXT, то Вы можете сконструировать этот пульт дистанционного удаленного управления.

Как настроить программу "Forklift Test"

Программа ForkliftTest является автономной NXT-программой, которая может быть использована без Bluetooth пульт дистанционного управления. Это позволит погрузчику поднимать груз шин и размещать его на верхней части платформы. Настройки и параметры для выполнения этой задачи смотрите ниже.

  • Высота платформы: 14 - 15 см;

  • Расстояние от зубцов погрузчика до контейнера с шинами: около 7 см;

  • Расстояние от нагрузки на платформы не имеет значения, потому что программа будет использовать ультразвуковой датчик, чтобы найти платформу;

  • С помощью передачи опустите вручную подъемника, пока он едва не каснётся земли;

  • Выпрямите касторовое заднее колесо сзади робота так, чтобы погрузчик начал двигаться прямо.


  • Использование транспортных средств ПК Bluetooth Remote с вилочных погрузчиков

    Вам нужен Microsoft Windows компьютер для запуска этого расширения Bluetooth автомобиля удаленных программ. Стандартный пульт дистанционного управления включен в NXT 2.0, также будет работать (на ОС Windows или Macintosh), но гораздо менее удобны для управления подъемника с, потому что не легко может изменить направление подъемника.

    Вам нужен работающий Bluetooth соединение между вашим компьютером и NXT. Ваша связь работает, если вы можете скачать программы с компьютера на ваш NXT по Bluetooth вместо кабеля USB. Если вы никогда не пробовали это раньше, обратитесь к Mindstorms руководство пользователя для получения инструкций. Bluetooth может быть сложным, чтобы получить настройки, и некоторые компьютеры не способны это сделать. К сожалению, я не могу помочь вам в этом участие.

    Если у вас есть более одного NXT, убедитесь, что тот, который вы используете для вилочных погрузчиков был последним для подключения программное обеспечение LEGO Mindstorms по Bluetooth. Вы можете сделать это, загрузив программу (любой программы), чтобы ваш NXT по Bluetooth.

    Закройте программное обеспечение LEGO Mindstorms.Bluetooth автомобиля Удаленный не сможет подключиться к NXT, если программное обеспечение LEGO Mindstorms все еще подключен к нему.



    Узнайте, что "СОМ порт" используется для ПК на ссылку NXT. Вы можете сделать это, зайдя в Панель управления на компьютер, работающий на панели управления Bluetooth приложений, и искали информацию о связи с этим. Например, Группа Bluetooth управления на моем компьютере, как показано на рисунке справа, показывает, на вкладке COM-порты, что мой NXT устройство под названием "Дейв" использует COM порт 6 ("COM6").

    6. Включите ваш NXT. Вам не нужно любой программы, работающей на NXT для пульта дистанционного управления для работы.

    7. Запуск автомобиля Bluetooth удаленного программы (NXT-remote.exe) можно ознакомиться здесь. Эта программа работает на вашем компьютере, а не на NXT.

    8. Установить Comport выпадающих в порт определяется в пункте 5 выше.

    9. Установить контроль, как показано на рисунке справа в качестве отправной точки:

    • Двигатель 1 = двигатель B, Float;

    • Мотор 2 = C двигателя, Float;

    • Скорость = 50;

    • Скорость отжима = 25;

    • Включите соотношение = 25;

    • Двигатель 3 = Двигатель, не Float;

    • Двигатель 3 Скорость = 75.

    10. Нажмите кнопку Connect установить Bluetooth-соединение с NXT. Если это работает, появится надпись "Connected".

    11. С помощью кнопок дисков или клавиатура управления для управления вилочный.

    12.Поэкспериментируйте с различными скоростями и настройками, чтобы понять, что вам больше нравится.

    Возможные задачи

    Попробуйте изменить ForkliftTest программу сделать, чтобы несколько разных задач.

    Практика вождения погрузчика с Bluetooth пульт дистанционного управления. Вы можете складывать вещи на полке с 3 разных уровнях и принимать их обратно вниз?

    Если у вас есть другие ЛЕГО, попробуйте сделать несколько блоков и других частей, которые могут быть сняты вилочный. Можете ли вы построить башню из частей, которые стек поверх друг друга, и каждый раз, когда вы поднимаете один он поднимает все те, на нем тоже?

    Этот дизайн вилочных погрузчиков использует большую часть балки и колышки в комплекте NXT, но если у вас есть некоторые дополнительные детали, вы можете сделать его подъемника еще выше?

    Если вы поднимаете тяжелые предметы высоко, вилочных погрузчиков может упасть. Что бы вы могли сделать, чтобы предотвратить это? Как реальный погрузчики делать?