Сайт о роботах

Мультибот: Ловец мяча » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке нескольких вариантов робота лега, под названием мультибот из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Навигация
Самые интересные статьи
Сенсор для робота (соревнования следование по линии и лабиринт по линии)

Робототехнический проект по созданию управялемого робота. Краткое описание и несколько фото....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Мультибот: Ловец мяча

12.02.2012, 12:38


Пошаговая инструкция


1

У мультибота под названием "Ловец мяча" датчик цвета монтируется выше, нежели уровень датчика линии, чтобы обеспечить место для маленьких шариков или LEGO NXT кубиков.

Подключите провод от датчика цвета к порту 3 блока NXT.


2


3


4

Крючки на конце каждой руки-ловушки помогают держать шары внутри ловушки в то время как робот поворачивается.

Каждая из рук-ловушек робота будет прикрепляться двумя колышками так, как показано на картинке красным тире.


5

Когда мяч попадает ловушку, робот двигается и мяч направляется к задней части ловушки, где датчика цвета может распознать цвет мячика.


К данному роботу можно добавить руку гольф-робота или же руки шарикопульта. Инструкции сборки руки гольф-робота и шарикопульта смотрите на странице Мультибота.

[Вернуться на страницу Мультибота]


Источник: NXTprograms.com


интернет-магазин ардуино