Мультибот: Ловец мяча

12.02.2012, 12:38


Заказать шпильки резьбовые DIN 975 вы можете в интернет-магазине БолтРУ.

Пошаговая инструкция

1

У мультибота под названием "Ловец мяча" датчик цвета монтируется выше, нежели уровень датчика линии, чтобы обеспечить место для маленьких шариков или LEGO NXT кубиков.

Подключите провод от датчика цвета к порту 3 блока NXT.

2

3

4

Крючки на конце каждой руки-ловушки помогают держать шары внутри ловушки в то время как робот поворачивается.

Каждая из рук-ловушек робота будет прикрепляться двумя колышками так, как показано на картинке красным тире.

5

Когда мяч попадает ловушку, робот двигается и мяч направляется к задней части ловушки, где датчика цвета может распознать цвет мячика.

К данному роботу можно добавить руку гольф-робота или же руки шарикопульта. Инструкции сборки руки гольф-робота и шарикопульта смотрите на странице Мультибота.

[Вернуться на страницу Мультибота]

Источник: NXTprograms.com

Перейти в раздел LEGO NXT

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.