Сайт о роботах

Молот-автобот » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке молот-автобот из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботы из мусора (поделки из крышек от бутылок)

Статья об изготовлении из крышек от пластиковых бутылок забавных человечеков. А каких? Посмотрите сами!...

Обратите внимание Итальянские кухни на заказ читать далее. Будьте в курсе событий.

Молот-автобот

30.11.2011, 19:45


Автомобиль робот с молотом Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:

Молот-автобот - это робот-автомобиль, который может ездить и ударять молотом всё, что перед ним появится. Для этого используется двухконопочный проводной пульт дистанционного управления. Пульт позволяет двигаться прямо, поворачивать налево, поворачивать направо, ударять молотком, и воспроизводить звук смеха.

Программа дистанционного управления использует всё это с помощью всего двух кнопок, используя таймеры, чтобы определить разницу между нажатой кнопкой и удерживаемой.



Инструкция по сборке

Начните с создания 2-кнопочного Пульта дистанционного управления и робота с 3-мя двигателями. Нажмите на картинку для перехода к инструкции.

16


17


18


19


20


Программируем "Молот-автобот"

Используйте программу молото-автобота для управления с 2-х кнопочного пульта дистанционного управления. Управление работает следующим образом:

Нажмите и удерживайте левую кнопку:Поворот налево
Нажмите и удерживайте правую кнопку:Поворот направо
Нажмите и удерживайте кнопки:Движение прямо вперед
Коротко нажмите левую кнопку:Рассмеяться
Коротко нажмите правую кнопку:Молот сначала опускает вниз, потом поднимает вверх
Программа является полностью улучшенным вариантом программы двухкнопочного управления движением. Которая в свою очередь тоже является улучшенной версией, но уже программы простой программы двухкнопочного управления. В нашей программе добавлено управление молотом и добавлен звук-смешок. Прежде чем начать изучение программы молото-автобота, сначала изучите эти две простые программ.

В качестве замечания скажем: Для того, чтобы отличить кратковременное нажатие кнопки и постоянное, программа использует таймеры. ти таймеры позволяют посчитать время нажатия кнопок датчиков нажатия. В программе три параллельных последовательности блоков используются для отслеживанием состоянием двух кнопок и выполняют необходимые действия.

Возможные эксперименты

  • Попрактикуйтесь в вождении молота-автобота, а затем придумайте какие-нибудь цели и посмотрите, сможете ли вы подобраться к цели и поразить их молотом.

  • Попробуйте изменить программу так, чтобы автобот добрался до цели сам и ударил по цели без использования пульта дистанционного управления.

  • Измените молот-автобот! Поэкспериментируйте! Попробуйте использовать третий двигатель для других целей. Снемите молот и добавьте туда что-нибудь другое.

  • Источник: NXTprograms.com