Сайт о роботах

Миниавто с 3-х кнопочным пультом дистанционного управления » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке робота средней сложности. У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями.
Навигация
Самые интересные статьи
Робот построенный из конструктора Lego Technics
Робот построенный из конструктора Lego Technics
LegoBot построен из деталей конструктора моего сына Lego Technics с использованием нескольких различных микроконтроллеров. Мозгом настоящему образцу служит...

Обратите внимание Качественный и недорогой ремонт Iphone 6 Plus в СЦ ДИЛАКСИ. Будьте в курсе событий.

Миниавто с 3-х кнопочным пультом дистанционного управления

06.11.2011, 17:05


Миниавто с 3-х кнопочным пультом дистанционного управления Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:

Это странное миниавто является простым небольшим транспортным средством, которое может ездить с использованием проводного пульта дистанционного управления с тремя кнопками на NXT, при этом пульт можно держать в руках. С левой и правой кнопки со стрелками и Enter-кнопки на NXT, вы можете заставить миниавто повернуть налево, повернуть направо, или двигаться прямо. Это 3-кнопочный пульт дистанционного управления может быть легко использоваться для других целей.

Простой дизайн с поворотным колесом марсохода позволяет ему легко перемещаться по любым видам полов. Этот робот имеет очень простой дизайн, что даёт возможность вносить огромное количество изменений в конструкцию.

Инструкция по сборке


1


2


3


4


5


6


7


Задачи для обучения

Демонстрационную программу можно скачать по это ссылке

Вы можете использовать данную программу для управления роботом "Миниавто". Оранжевая кнопка на блоке NXT необходима для движения вперёд, и две кнопки со стрелками предназначены для поворот влево и вправо.

Можно улучшить конструкцию пульта дистанционного управления. Смотрите статью Набор удаленного управления проектом, чтобы увидеть, как управлять миниавто с помощью более продвинутого пульт дистанционного управления.


Задачи для обучения

Это миниавто выглядит как робот-сумка для клюшек для гольфа. Можете ли вы добавить отсек сумки, куда можно было бы положить предметы?

Попробуйте несколько различных конструкций для третьего колеса, или установите другие колеса. Основная причина, по которой двигатели миниавто задраны кверху в том, что необходимо передавать вес двигателей на ведущие колеса для лучшего сцепления с дорогой. Если вы попытаетесь поставить двигатели горизонтально или использовать другую конструкцию робота, в которых большая часть веса двигателя будет находиться не над приводными колёсами, вы увидите, что машина не поедет из-за отсутствия тяги.

Попробуйте расширить/переписать программу так, чтобы добавить датчик касания, чтобы получить дополнительный контроль, например, добавив ковш экскаватора или рог быка, или любую другую надстройку.

Попробуйте использовать стратегию, запрограммированную в программе для управления различными созданными Вами роботами.


Источник: NXTprograms.com