Сайт о роботах

Исследователь » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке робота средней сложности. У этого робота уже есть одн датчик цвета, и уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями на основании данных, полученных от датчика.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Исследователь

06.11.2011, 15:58


Исследователь Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:

Миссия этого робота состоит в исследовании всего вокруг. Неважно где он находится: в Вашей комнате, дома, или где то на улице. Робот «видит» стены и другие препятствия, старается не соприкосать с ними. Подъезжая близко к препятствию робот поворачивает голову сначала налево, потом направо. Определяет, в каком направлении лучше всего ехать, поворачивается и едет. В случае, если он всё-таки случайно столкнётся с чем-то пердним бампером, то датчик нажатия сработает и робот остановится, подумает в какую сторону повернуть. И лишь потом поедет в верном направлении.



Первоначально соберите "Бот-внедорожник". Чтобы перейти к инструкции сборки этого робота нажмите на картинку ниже.

15


16


17

Подключите кабель двигателя в порт А на NXT, и провод ультразвукового датчика к порту № 4 на NXT.

Важно: Убедитесь, что провода не задевают бампер и что существует достаточный запас движения головы. Голова (ультразвуковой датчик) должен поворачиваться до упора влево и вправо!



Программирование "Исследователя"

Используйте Вот эту программу в архиве для работы "Исследователя". Программа заставляет робота повторять следующее:

1. Двигайся прямо, пока ультразвуковой датчик не увидит близко что-то или робот не упрётся бампер во что-нибудь;

2. Если робот задел что-нибудь бампером, издать звук и отъедь назад немного;

3. Поверни голову, посмотри направо, а затем налево, считай расстояние через ультразвуковой датчик, чтобы определить, в каком направлении больше пространства, то поворот в этом направлении.


Тестирование и подготовка к запуску "Исследователя"

Перед запуском программы убедитесь, что "глаза" ультразвуковых датчиков указывают прямо перед собой. Это следует сделать для того, чтобы робот не путал где прямо, где лево, а где прямо!


Возможные эксперименты

Следите за своим роботом и предсказывайте вслух по какому пути поедет Ваш робот при приближении к препятствию. Подумайте и проверьте может ли он застрять где-нибудь?

Попробуйте изменить программу в том месте, где запрограммирован блок зрения, то есть там, где робот "видит" препятствия или натыкается на что-то. Можете ли вы придумать более эффективную стратегию, которая является более интересной или вероятность застревания робота в неё будет ещё меньше?


Источник: NXTprograms.com