Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Lego робот с большими колёсами

Источник: www.proghouse.ru
20.01.2018, 20:27

Классного робота можно сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Робот, после того как вы его соберёте, будет вот так передвигаться: Как видите, он сможет делать достаточно резкие движения, а если приноровиться, то можно делать и вот такие сальто: Итак, с чего же начать делать такого робота? Сначала изготовим колёса. Вам нужно найти гофрированный картон толщиной 6-7 мм. Можно склеить несколько листов картона для достижения требуемой толщины. Я сделал колёса с радиусом 123мм (диаметром 246 мм). Итак, возьмите картон и циркулем начертите два круга для каждого колеса. Затем ножом для бумаги вырежьте будущие колёса.



Вырежьте картонные круги - будущие колёса

Теперь воткните в то место, куда втыкалась иголка циркуля ось из набора LEGO, чтобы наметить центр круга.

Воткните в центр круга ось из набора LEGO Mindstorms EV3

Теперь сделайте из деталей LEGO шаблон для изготовления отверстий, как показано на схеме ниже (большая шестерёнка с закреплёнными на неё 4-мя рейками с 7 и 9 отверстиями).

Схема сборки шаблона для вырезания отверстия в картонном колесе

Наденьте шаблон сверху на ось (которая у нас воткнута в центр картонного круга) и обведите по контуру карандашом. Обратите внимание, что рейки нужно установить под углом примерно 45 градусов по отношению к волнам гофрокартона. Так картон будет лучше выдерживать вес робота.

Вот что у вас должно получиться:

Контур для будущего отверстия

Теперь ножом для бумаги, прорежьте по намеченным линиям отверстия.

Готовое отверстие в картоне

Проверьте, плотно ли вставляется шаблон в отверстие. Он не должен болтаться.

Проверка отверстия с помощью шаблона

Аналогично сделайте второе картонное колесо. Кстати, после того как колёса будут готовы, вы можете раскрасить их красками, нарисовав причудливые узоры, линии, точки и т.д. и т.п. Присылайте ссылки на свои фото с готовыми роботами ниже в комментариях.

Готовые картонные колёса для робота EV3

Теперь, чтобы картон не продавливался и не рвался по краям, мы защитим его пищевым ПВХ шлангом диаметром 8x11 мм, см. фото ниже. Такой шланг можно найти в хозяйственных или строительных магазинах.

Шланг для изготовления будущих шин для картонных колёс

Вот фото шланга покрупнее:

Шланг ПВХ пищевой 8x11 мм Отрежьте кусок шланга длиной примерно чуть больше длины окружности колеса и разрежьте его ножницами вдоль. Вот так вставляйте ножницы внутрь шланга и начинайте его резать: Начинаем резать шланг вдоль Шланг закручен, и резать его лучше по внутренней стороне. Продолжаем резать шланг ножницами вдоль После этого надевайте шланг на колесо, получается своего рода шиномонтаж:). Одеваем шланг на картонное колесо И так пока не наденете весь шланг. Надеваем шланг на картонное колесо по всей длине После этого излишек можно отрезать. Вот как выглядит стык: Стык на картонном колесе Теперь склейте стык прозрачным скотчем. Склеиваем стык прозрачной изолентой Излишки скотча отрежьте. Вот так будет выглядеть готовый стык: Готовый заклеенный стык на картонном колесе Аналогично сделайте и второе колесо. Полностью готовые картонные колёса для работа LEGO Mindstorms EV3 Теперь, когда колёса готовы, можете собирать робота по схеме: Скачать PDF -инструкцию робота на lego mindstorms ev3: здесь
Настройки RoboCam для управления роботом с большими картонными колёсами.

Вернуться в раздел: LEGO MINDSTORMS

купить диплом орел

Обратите внимание полезная информация.