форум робототехников

Форум робототехников. доводчики дверей на автомобили

Наш форум существует для Вас - юные робототехники и для Вас - корифеи роботостроения! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Давайте также порассуждаем о развитие наук в промышленном роботостроении России, Японии и других стран! Задавайте любые вопросы, ставьте задачи. Давайте вместе будем их решать! Обсуждайте, творите, создавайте роботов! Делитесь своими знаниями!

робот лего и другие
Главная сайта   Главная форума   ПоискПоиск  
Сегодня: 06.12.2016 - 03:49:07
Страницы:  1  
Форум робототехников » Общие вопросы по электронике » доводчики дверей на автомобили
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Evgeny74

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 5
Репутация: 17 ±
Нарушения: 0


Мужики, всем добрый день!
Дело такое, хочу установить на машину присоски дверей – электронные доводчики.
Наверно видели – стоят на мерсе S класс, лексусе LS серии…. Когда дверь не дозакрыл до конца – ее притягивает доводчик.
Приобрел замок двери в сборе для своей машины, стал думать как лучше все реализовать и пришел к выводу что надо будет писать программу на контроллере, т.к. простой электрикой тут не обойтись.
Вот пока к чему пришел (для примера на рисунках сделана левая дверь, то есть закрытие защелки будет идти против часовой стрелки):
Смотрим рисунок 1. Зеленый круг слева – защелка дверного замка, который стоит штатно в машине. Рядом с ним синий кружок – та деталь, которая стоит на стойках автомобиля, за которую замок и держится. Дальше идет дополнительное оборудование – справа зеленый кружок с буквой “М” – моторчик электропривода, я взял от стеклоподъемника. От него к защелке замка идет тросик – фиолетового цвета. На тросике сделан герконовый датчик – красный и оранжевый прямоугольники. Обращаем внимание на метки положения моторчика – там их две. Сейчас первый рисунок – это дверь полностью открыта, моторчик стоит в первом положении, тросик ослаблен, датчик разомкнут.
Закрываем дверь, и защелка замка попадает на положение “Дверь недозакрыта, болтается” и смотрим рисунок 2.
Защелка зацепляется уже за цилиндрик на стойке автомобиля, датчик на тросике замыкается и посылает сигнал на блок управления. Тот в свою очередь подает 12 вольт на моторчик и он начинает затягивать тросик. Ход там небольшой, где-то около сантиметра. Как только моторчик дотянул дверь – концевик размыкается, и наверно тут надо ставить второй концевик какой-то на закрытие двери, чтоб блок управления полностью снимал напряжение с моторчика.
Смотрим рисунок 3.
Дверь полностью закрыта, моторчик во втором положении, концевик разомкнут, все хорошо. НО! Тросик в натяге. Значит надо сделать как-то так, чтоб после полного закрытия двери блок управления подавал на моторчик 12 вольт в обратном положении на фиксированную величиную пути привода, и тот ослаблял тросик. Так как если тросик будет в натянутом положении – мы не сможем открыть дверь – защелка при открытии двери отщелкивается пружинкой.
Поэтому у нас и получается рисунок 4.

В связи с чем возникает несколько вопросов, буду рад ответам и дальнейшему направлению,т.к. в программировании и электрике разбираюсь очень плохо, но есть желание реализовать эту идею.
1.Какой датчик лучше ставить как основной – который будет отвечать за позицию защелки замка и посылать сигнал на блок управления?
2.Какой датчик ставить на закрытое положение двери, когда она полностью закрыта?
3.Для какого контроллера лучше писать программу для таких целей и какой язык программирования стоит начать осваивать для таких целей?
4.Нужно ли ставить дополнительный датчик на сам электропривод дотяжки, чтоб блок управления ориентировался по нему, и останавливал моторчик в строго фиксированных местах?

Сообщение # 1 13.10.13 - 15:31:10

Evgeny74

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 5
Репутация: 17 ±
Нарушения: 0
первый рисунок
Прикреплён файл:
Посмотреть полноразмерное изображение
Сообщение # 2 13.10.13 - 15:32:08

Evgeny74

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 5
Репутация: 17 ±
Нарушения: 0
второй рисунок
Прикреплён файл:
Посмотреть полноразмерное изображение
Сообщение # 3 13.10.13 - 15:32:35

Evgeny74

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 5
Репутация: 17 ±
Нарушения: 0
третий рисунок
Прикреплён файл:
Посмотреть полноразмерное изображение
Сообщение # 4 13.10.13 - 15:32:49

Evgeny74

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 5
Репутация: 17 ±
Нарушения: 0
четвертый рисунок
Прикреплён файл:
Посмотреть полноразмерное изображение
Сообщение # 5 13.10.13 - 15:33:11

Evgeny74

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 5
Репутация: 17 ±
Нарушения: 0
третий с четвертым рисунками перепутал местами
Сообщение # 6 13.10.13 - 15:34:26
Форум робототехников » Общие вопросы по электронике » доводчики дверей на автомобили
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени, чтобы вставить обращение к участнику в сообщение

Смайлы:
Ещё смайлы

* При вставке видео с Ютубе нужно указывать только 'хвостик', например: BoUUbs3CvHs
           
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Собачка робот от SONY? может быть aibo?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.0.6.2016