Я какое-от время работал над лазерным дальномером, а точнее как уже готовый дальномер приладить к какому нибудь роботу... В итоге кое-что получилось и хотел бы поделиться результатами.
Если коротко, то был взят строительный лазерный дальномер BOSCH DLE40, и была заменена прошивка контролера (ATMEGA169) на собственную. Теперь он управляется и соответственно измеряет расстояние по командам от ПК, подключение USB+USB2Serial converter.
По ссылкам, ниже, две коротенькие презентации как все происходило. Презентация на ломаном английском, но должно быть все понятно...
хотелось бы узнать мнение всех заинтересованных, пишите мне интересно.
Введение и схемы:
http://www.youtube.com/watch?v=PsnzorA0WSs
Снятие сигналов и логов, подключение к ПК
http://www.youtube.com/watch?v=Yz49Dr54nUc
практически все материалы доступны по запросу.
Обратная связь
Реклама на сайте
Поиск