форум робототехников: Форум робот - человек

Форум робот - человек

Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки робототехники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 22.04.2019 - 02:50:51
Страницы:  1  
Форум робот - человек » Мехатроника » реально ли собрать или купить вот такой манипулятор...
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Иван

И
гость-робототехник
нужен механизм манипулятора, самый простой, типа плоттера, чтобы манипулятор двигался в плоскости XY и немного верх/вниз; еще нужно, чтобы была возможность подключения для управления к компьютеру; возможно ли собрать такой манипулятор самостоятельно (если можно как?), заказать или купить готовый?
Сообщение # 1 17.12.10 - 06:58:58

Вл123

В
гость-робототехник
Возможно. Те, что в магазинах тоже люди собрали. Если разбить проблему на блоки, то имеем:
1. Расчёт механизма и подбор двигателей. Результат вытекает из массы переносимого груза и скорости и дистанции переноса.
Скорости и расстояния влияют также на точность позиционирования груза (допустим пишущего узла плоттера).
2. Комплектующие и материалы, а также качество изготовления всех деталей влияет на точность позиционирования и разрешающую способность (качество повторения результата).
Это значит, что чем ближе друг к другу будут отметки от пера плоттера при установке в точку с одними и теми же координатами при движении из разных начальных точек, тем выше разрешение плоттера. Тем более тонкие линии он сможет нарисовать и ближе расположить их друг к другу.
3. Расчёт и конструирование контроллера управления плоттером. Нужно знание электроники и программирования в нехилом объёме.
4. Написание программы взаимодействия (связи) с компьютером.
5. Общий дизайн и изготовление корпуса (можно пропустить).
Если не задаваться высокими характеристиками, а делать для увеличения багажа знаний и практических навыков можно начать с откровенной коряги, которая будет хромать на все ноги и умирать по двадцать раз на дню из-за косого взгляда. Постепенно убирая косяки и совершенствуя конструкцию можно стать в том вопросе специалистом высокого класса и даже есть шанс получить что-нибудь стоящее (изобретение ).
А купить... Цены вроде с 30 т. руб. начинаются.
Сообщение # 2 03.01.13 - 22:14:19
Форум робот - человек » Мехатроника » реально ли собрать или купить вот такой манипулятор...
Конструируем своего робота. :Предыдущая темаСледующая тема: Бакалавр
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:
Ещё смайлы
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2


Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.