форум робототехников

Форум робототехников. lego mindstorms nxt 2.0 программирование робота

Наш форум существует для Вас - юные робототехники и для Вас - корифеи роботостроения! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Давайте также порассуждаем о развитие наук в промышленном роботостроении России, Японии и других стран! Задавайте любые вопросы, ставьте задачи. Давайте вместе будем их решать! Обсуждайте, творите, создавайте роботов! Делитесь своими знаниями!

робот лего и другие
Главная сайта   Главная форума   ПоискПоиск  
Сегодня: 03.12.2016 - 16:38:44
Страницы:  1  
Форум робототехников » Роботы LEGO » lego mindstorms nxt 2.0 программирование робота
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

marns

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 0
Репутация: 0 ±
Нарушения: 0


Здравствуйте,

Мы собрали из lego mindstorms nxt 2.0 скорпиона на колёсах с ультразвуковым датчиком спереди, направленным вперёд и датчиком контакта на жале скорпиона. Сервопривод (А) двигает аппарат вперед назад, (В) поворачивает передние колёса вправо влево, (С) управляет жалом. Ни как не удаётся создать нормальную программу для управлением роботом .

ПОЖАЛУЙСТА ПОМОГИТЕ НАМ!!!(((((((((((
Сообщение # 1 26.06.13 - 13:12:54

андрей



робо гость
Только начал пользоваться программированием роботов и никак не получается создать программу с условием. Объясните пожалуйста, как это делается.
Сообщение # 2 14.09.13 - 22:13:29

Mash



робо гость
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, возможно ли собрать и запрограммировать Lego mindstorm nxt, как самопаркующийся автомобиль? (парковка параллельная) и все ли для этого есть в комплекте?
Сообщение # 3 10.11.13 - 21:08:32

Nick



робо гость

    Цитата:
    marns 26.06.13 в 13:12 пишет:


    Здравствуйте,

    Мы собрали из lego mindstorms nxt 2.0 скорпиона на колёсах с ультразвуковым датчиком спереди, направленным вперёд и датчиком контакта на жале скорпиона. Сервопривод (А) двигает аппарат вперед назад, (В) поворачивает передние колёса вправо влево, (С) управляет жалом. Ни как не удаётся создать нормальную программу для управлением роботом .

    ПОЖАЛУЙСТА ПОМОГИТЕ НАМ!!!(((((((((((

Как именно планируете им управлять и на чем собираетесь писать (RobotC, RoboLab. C#, стандартное ПО)?
Сообщение # 4 06.01.14 - 21:52:00

Nick



робо гость

    Цитата:
    Mash 10.11.13 в 21:08 пишет:
    Здравствуйте, подскажите пожалуйста, возможно ли собрать и запрограммировать Lego mindstorm nxt, как самопаркующийся автомобиль? (парковка параллельная) и все ли для этого есть в комплекте?

Впринципе возможно, но для этого нужно быть интузиастом. Для таких целей скорее подойдет робот Arduino.
Сообщение # 5 06.01.14 - 21:53:37

Nick



робо гость

    Цитата:
    андрей 14.09.13 в 22:13 пишет:
    Только начал пользоваться программированием роботов и никак не получается создать программу с условием. Объясните пожалуйста, как это делается.

Для этого вам нужен "переключатель".
Сообщение # 6 06.01.14 - 21:54:53

Educube

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 4
Репутация: 4 ±
Нарушения: 0
Mash, конечно возможно. С Lego Mindstorms очень многое возможно
Для сборки машины можете воспользоваться инструкциями:
http://nxtprograms.com/castor_bot/index.html
http://nxtprograms.com/five_minute_bot/index.html

Если хотите чтобы робот был больше похож на автомобиль - то посмотрите на эту инструкцию:
http://www.hitechnic.com/file.php?f=503-HTRCKart.pdf (инфракрасный датчик можно не подключать).

Ну а программировать - самостоятельно :) Навскидку - датчик ультразвука смотрит в сторону парковки, как только обнаружил необходимую глубину - засекает расстояние через энкодеры моторов, ждет появления следующего автомобиля. При обнаружении следующего автомобиля (датчик ультразвука показывает маленькое расстояние) считываем энкодеры - хватает ли места? Если не хватает - ищем дальше, хватает - останавливаемся. Ну и дальше сам принцип парковки зависит от робота. Если простейший вариант (5 minute bot) - то 90 градусов вокруг одного колеса (стоим перпендикулярно парковки), затем 90 градусов вокруг другого колеса. Ну это самый простой вариант, можно и "настоящую" парковку запрограммировать
Сообщение # 7 16.01.14 - 18:06:22

Анастасия



робо гость
Всем здравствуйте. У меня такой вопрос. Кто может объяснить алгоритм движение по черной линии с тремя датчиками. Буду очень благодарна.
Сообщение # 8 17.04.14 - 14:36:32

Михаил



робо гость
Столкнулся с явлением, когда включаешь блок move в режиме unlimited (цикл не используется), то угол поворота колес всего около 30-50 градусов. Почему это так? Я предполагал, что двигатель будет крутиться "бесконечно".
Сообщение # 9 10.05.14 - 22:41:17

egor

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 1
Репутация: 1 ±
Нарушения: 0
Здравствуйте, помогите запрограммировать робота.Сначало видит color sensor,потом если ultrasonic sensor видит на растоянии 1 см. двигается вперёт мотор "C" ждёт 10 секунд и двигается назад, а если нажал touch sensor то двигается назад мотор "B"
Сообщение # 10 29.08.14 - 11:08:06

Евгений

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 24
Репутация: 24 ±
Нарушения: 0
Михаил, в связи с тем, что зачастую мы используем разные версии ПО в блоках и различные версии среды программирования, происходят подобные "нестыковки", но ... в чистом виде этот оператор редко используется с такими параметрами, а если есть в этом необходимость, вставьте оператор движения в цикл и вопрос будет решён!
Сообщение # 11 13.10.14 - 18:04:57
Форум робототехников » Роботы LEGO » lego mindstorms nxt 2.0 программирование робота
"Глюки" LEGO MINDSTORNS NXT и их устранение :Предыдущая темаСледующая тема: Программирование в ROBOTC
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени, чтобы вставить обращение к участнику в сообщение

Смайлы:
Ещё смайлы

* При вставке видео с Ютубе нужно указывать только 'хвостик', например: BoUUbs3CvHs
           
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Собачка робот от SONY? может быть aibo?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.0.6.2016

Галимжан Есенов Биография: "В Алматы открылся филиал Академии шахмат Жансаи Абдумалик".