форум робототехников

Форум робототехников. Dynamixel

Наш форум существует для Вас - юные робототехники и для Вас - корифеи роботостроения! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Давайте также порассуждаем о развитие наук в промышленном роботостроении России, Японии и других стран! Задавайте любые вопросы, ставьте задачи. Давайте вместе будем их решать! Обсуждайте, творите, создавайте роботов! Делитесь своими знаниями!

робот лего и другие
Главная сайта   Главная форума   ПоискПоиск  
Сегодня: 07.12.2016 - 13:29:27
Страницы:  1  
Форум робототехников » Роботы » Dynamixel
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Дмитрий



робо гость
Для проектирования роботов очень актуален вопрос выбор выбора двигателей. Для небольших нагрузок можно использовать сервопривода. Я использую сервопривода Dynamixel. Они управляются по цифровому интерфейсу, ими можно управлять прямо с матери. На моем сайте http://robot-develop.org/archives/835#more-835 выложен код для управления с матери.
Сообщение # 1 28.02.11 - 11:52:48

Дмитрий



робо гость
На этом <a href="http://robot-develop.org">сайте</a> мы размещаем статьи по робототехнике.
Сообщение # 2 28.02.11 - 11:57:00

TARAS

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 10
Репутация: 10 ±
Нарушения: 0
сори за оффтоп(не нашел темы) гдето на форуме обсуждается выбор самих двигателей? мне вот например нужен какбы сервопривод, но как я понял они не на полный оборот вращаются а только на определенный угол - а я думал использовать серво в качестве основной движущей силы для моей платформы робота. Подскажите: есть ли многооборотные сервоприводы? или надо искать просто мотор и собирать к нему редуктор?
Сообщение # 3 04.03.11 - 23:00:36

Дмитрий



робо гость
В качестве основной движущей силы для небольших мобильных роботов мы используем либо ДПТ, либо шаговый двигатель(ШД). Для ШД проще управление. Для ДПТ - сложнее, но зато он мощнее при той же массе и можно получить более гибкие законы управления по положению. Скоро на [URL="http://robot-develop.org/"]http://robot-develop.org/[/URL] появятся статью на эту тему. Лучше сразу купить мотор-редуктор в одном корпусе.
Сообщение # 4 16.03.11 - 14:18:40
Форум робототехников » Роботы » Dynamixel
ПОЧЕМУ РОБОТЫ БЕЛЫЕ :Предыдущая темаСледующая тема: Помогите в построение робота
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени, чтобы вставить обращение к участнику в сообщение

Смайлы:
Ещё смайлы

* При вставке видео с Ютубе нужно указывать только 'хвостик', например: BoUUbs3CvHs
           
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Собачка робот от SONY? может быть aibo?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.0.6.2016