Сайт о роботах

Arduino UNO урок 9 - Нагрузка » Роботы на платформе Ардуино


В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п.
Навигация
Самые интересные статьи
Робот-медиацентр R2-D2 из 'Звездных войн' со встроенным кинотеатром
Робот-медиацентр R2-D2 из
Вы можете себе представить, чтобы ваш домашний кинотеатр ходил за Вами из комнаты в комнату, перенося при этом и изображение? Именно так может делать...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Arduino UNO урок 9 - Нагрузка

14.02.2014, 08:24
Источник: cxem.net

В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п.

Одним из способов управления мощной нагрузкой, является использование MOSFET-транзисторов. Их бывает великое множество, но мы рассмотрим MOSFET фирмы ST microelectronics: 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET.

Данный транзистор способен выдерживать продолжительный ток до 80А (естественно с теплоотводом) и открывается при напряжении затвора 1В. Поэтому, мы можем напрямую подсоединить данный транзистор к ногам Arduino. Когда транзистор полностью открыт, сопротивление Исток-Сток всего 0.0049 Ом. Поэтому, если к нему подключить электрический мотор 12В, 10А на транзисторе падение напряжения будет всего лишь 0.049В, а рассеиваемая мощность 0.49 Ватт.

На схеме ниже показано подключение электрического моторчика к Arduino через MOSFET.



Если использовать ШИМ-выход контроллера, мы можем управлять мощностью (а значит и скоростью вращения) мотора.

Вернитесь к 5 уроку, где мы использовали Fade-эффект для светодиода, но вместо светодиода подключите MOSFET и автомобильную лампу на 12 Вольт. Питание лампы должно осуществляться от отдельной 12В батареи или БП.

Справочник по Arduino Nano

Справочник по Arduino Nano
  • Чтобы подключить Arduino Nano к компьютеру, понадобится USB кабель Mini-B. Это также предоставляет плате ток, как обозначено синим диодом (который ...
  • НАЗАД
    Светодиодный куб 4х4х4 на Arduino

    Светодиодный куб 4х4х4 на Arduino
  • В этой статье описано создание светодиодного куба 4х4х4 на Arduino. Arduino (Freeduino) имеет 20 контактов (вместе с контактами АЦП), поэтому можно ...
  • ВПЕРЁД