Сайт о роботах

Робот Roboduino » Роботы на платформе Ардуино


В любом проекте всегда можно что-то улучшить, даже в Arduino. Модификация Roboduino ориентирована на работу в составе роботов — в понятии авторов это значит, что потребуется подключать много серво-приводов т.е. по 3 на ногу:
Навигация
Самые интересные статьи
Беременный андроид из США
Беременный андроид из США
Беременный робот андроид из америки поможет акушерам правильно принимать роды. Пусть лучше они тренируются на искусственном андроиде, чем на настоящих людях....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот Roboduino

10.02.2014, 12:51
Источник: www.pobot.ru

В любом проекте всегда можно что-то улучшить, даже в Arduino. Модификация Roboduino ориентирована на работу в составе роботов — в понятии авторов это значит, что потребуется подключать много серво-приводов т.е. по 3 на ногу:



Подключается все просто, один серво:

Пять серво:


А вот и ножки:






Точно так же можно цеплять и требующие питания датчики — потребуется одна колодка, где есть Vcc, GND и сигнальный провод.

Из отличительных особенностей:

* дополнительная трехпиновая вилка питания (в дополнении к питанию от USB и 2,1мм штекеру);
* дополнительная вилка UART (дубль пинов Rx,Tx и GND);
* джампер выбора питания

При всем удобстве, есть некоторые вопросы со стабильностью: насколько хорошо будет себя чувствовать Arduino, когда прямо к его цепи питания подключены четыре серво? Видимо, нормально, но питание от общего источника хорошо до определенного тока потребления.

Веб-страница проекта:
http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino
Форум проекта: http://www.curiousinventor.com/forums/11

Светодиодный куб 4х4х4 на Arduino

Светодиодный куб 4х4х4 на Arduino
  • В этой статье описано создание светодиодного куба 4х4х4 на Arduino. Arduino (Freeduino) имеет 20 контактов (вместе с контактами АЦП), поэтому можно ...
  • НАЗАД
    Знакомьтесь с Arduino

    Знакомьтесь с Arduino
  • Начнём знакомство с микроконтроллером Arduino. Это будет интересно всем интересующимся микроэлектроникой, разными самоделками и просто людям, которые ...
  • ВПЕРЁД