Сайт о роботах

Автоматизированный робот WALL-E из LEGO » Обзоры роботов


Робот LEGO NXT WALL-E создан на основе платформы LEGO Mindstorms NXT 2.0 и внешне повторяет облик известного мультипликационного героя из вселенной Pixar, разве что неспособен выполнять основную свою функцию — уборку Земли от мусора. Как и его прототип, робот в состоянии автоматически трансформироваться в куб, может управляться собственной логикой или вручную с помощью компьютера.
Навигация
Самые интересные статьи
Самодельный робот-магнит в виде гигантской божьей коровки
Самодельный робот-магнит в виде гигантской божьей коровки
Очень многие любят украшать свои холодильники всяческими магнитами, разнообразие видов и форм которых иной раз просто поражает. Но создателю этого мега-магнита этого...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Автоматизированный робот WALL-E из LEGO

17.02.2011, 12:59
Автор: 3dnews.ru, Константин Ходаковский

Логотип LEGO

XXI век, скорее всего, назовут эпохой робототехники, ведь уже на наших глазах автоматизация всё сильнее входит в жизнь, а о роботах не только говорят, но и уже находят им применение в жизни обычных людей. Вряд ли можно сомневаться, что курсы робототехники и компьютерного программирования необходимо вводить уже в общеобразовательные школы. Но если это ещё не произошло, то компания LEGO, неоспоримый лидер на рынке конструкторов, позаботилась о том, чтобы начинающие инженеры имели гибкие инструменты и широкие средства для своего свободного творчества.

Робот LEGO NXT WALL-E
Робот LEGO NXT WALL-E

Робот LEGO NXT WALL-E создан на основе платформы LEGO Mindstorms NXT 2.0 и внешне повторяет облик известного мультипликационного героя из вселенной Pixar, разве что неспособен выполнять основную свою функцию — уборку Земли от мусора. Как и его прототип, робот в состоянии автоматически трансформироваться в куб, может управляться собственной логикой или вручную с помощью компьютера. Его механическая модель состоит из 5 моторов RCX и 3 рычагов и позволяет двигаться вперёд и назад, вращаться и поворачиваться, удерживать в руках предметы и опускать их, изменять положение головы по вертикали, издавать аутентичные звуки.

Габариты LEGO NXT WALL-E составляют в сложенном состоянии 15,5х17,5х20 см при весе 1,8 кг. На создание робота ушло 250 рабочих часов, однако разработка занимала ум нидерландского энтузиаста почти год. Робот приводится в движение с помощью лишь одного двигателя на гусеницу, поэтому, учитывая большой вес конструкции, передвижение оказалось достаточно медленным. Но разработчик ставит перед собой цель исправить указанный недостаток.

Робот LEGO NXT WALL-E

Mindstorms — это конструктор для создания программируемых роботов, который был выпущен LEGO в 1998 году. Спустя 8 лет компания выпустила новую платформу Mindstorms NXT, включающую программируемый модуль управления и набор двигателей, сенсоров и сопрягаемых деталей, а в 2008 появилась вторая усовершенствованная версия NXT 2.0.

LEGO Mindstorms NXT

Несмотря на то, что данное направление конструирования достаточно популярно и наборы Mindstorms выпускаются большими тиражами, это занятие всё ещё остаётся дорогим увлечением. К примеру, базовый набор LEGO продаёт за 280$, он состоит из 619 разнообразных частей.

В состав этого набора входят:

  • программируемый электронный блок NXT 2.0 на базе процессора ARM, обладающий 4 входящими и 3 исходящими портами, а также интерфейсами Bluetooth и USB;
  • 2 сенсора касания, позволяющих роботу осязать;
  • ультразвуковой сенсор (радар), обеспечивающий движение благодаря обнаружению объектов;
  • цветовой сенсор, выполняющий функцию определения цвета объектов и яркости внешнего освещения и способный служить в качестве красной, зелёной или синей лампы;
  • 3 интерактивных серводвигателя с точностью управления до 1 градуса со встроенными датчиками частоты вращения, обеспечивающие движения робота;
  • 7 кабелей, соединяющих логику NXT с моторами и сенсорами;
  • традиционные детали из комплекта LEGO Technic: балки, оси, шестерни, колёса, гусеницы и прочее;
  • а также программное обеспечение для компьютера и инструкция, пошагово описывающая процесс создания за 30 минут одного из 4 предложенных роботов.
LEGO Mindstorms NXT
LEGO Mindstorms NXT

В интернет-магазине LEGO конструкторам доступно множество дополнительных деталей из наборов LEGO, а также разнообразные дорогостоящие сенсоры и модули расширения. Сенсоры выпускают и сторонние производители, такие как HiTechnic и Mindsensors. Так что творческие идеи вряд ли могут встретить серьёзные ограничения, кроме финансовых. Об этом могут свидетельствовать ряд опубликованных на нашем сайте материалов (смотрите ссылки по теме).

LEGO Mindstorms NXT

Программирование электронного модуля осуществляется в графической среде LEGO NXT-G, которую могут легко освоить начинающие пользователи.

Интерфейс программной среды LEGO NXT-G

Процесс создания «искусственного интеллекта» можно посмотреть на рекламном флеш-ролике http://mindstorms.lego.com/ . Более опытные программисты могут использовать и текстовые языки, дающие больший простор для «оживления» робота. Уже предпринимаются усилия по созданию более удобных и унифицированных языков, к примеру, ROBOTC 2.0. Ведь LEGO Mindstorms — это не единственная платформа для робототехники, существует и более совершенная, но несовместимая с популярными конструкторами платформа VEX Robotics Design System, обладающая собственным компьютерным языком. Факт разнородности среды программирования очень неудобен для конструкторов.

Если Вы хотите научиться собирать роботов из конструктора лего миндстормз, то заходите на страницу лего роботов. Инструкции на русском, информация для обучения, учебные программы для школ, обучающих по программе "робототехника и LEGO-конструирование". Источники: http://mindstorms.lego.com


Квалификационные видео некоторых участников RoboCup 2011
  • Если вы интересуетесь разработкой гуманоидных роботов, то наверняка знаете о существовании чемпионата RoboCup. Этот роботехнический турнир проводится ...
  • НАЗАД
    Самые продвинутые роботы-гуманоиды современности

    Самые продвинутые роботы-гуманоиды современности
  • Робототехника развивается. Искусственный интеллект представляют то одна фирма, то ...
  • ВПЕРЁД