Сайт о роботах

Проект 'Робопарк' на выставке Интермузей » Обзоры роботов


Центральное место экспозиции Политехнического музея на выставке Интермузей 2010 (3-6 июня, ВВЦ, 57 павильон) занимает проект 'Робопарк' - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботы из бумаги
Роботы из бумаги
Из бумаги можно сделать всё что угодно. Есть искусство оригами, позволяющее делать любое животное или предмет. Данным искусством владеют не только Японцы, но и у в...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Проект 'Робопарк' на выставке Интермузей

21.03.2011, 14:11
Источник: http://railab.ru/




Центральное место экспозиции Политехнического музея на выставке Интермузей 2010 (3-6 июня, ВВЦ, 57 павильон) занимает проект "Робопарк" - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.

Робототехнический комплекс «Робопарк» предназначен для наглядной демонстрации некоторых моделей поведения организмов. Комплекс является полигоном для исследования коллективного поведения роботов и самообучающихся систем.

В комплекс входят 6 мобильных минироботов и полигон. Полигон - арена с нанесенной разметкой и специальной системой регулируемого освещения, а также контроллером и двумя маяками – маяком «кормушка» и маяком «приманка».

В зависимости от условий внешней среды (освещенности) роботы находятся в одном из двух состояний – пассивном (спящем) и активном. Система функционирует в условиях трехуровневого освещения: «Темно», «Сумерки», «День».

Одни роботы активно функционируют в режиме «Сумерки», а другие - в режиме «День»: соответственно «ночные» и «дневные» роботы- «организмы».

В режиме освещения «Темно» все роботы находятся в пассивном («спящем») режиме. В режиме «Сумерки» активно функционирует «ночные», при этом «дневные» «спят». В режиме «День» функционируют «дневные» устройства, а «ночные» переходят в пассивный режим.

Пассивный (спящий) режим. При выключенном освещении роботы находятся в пассивном («спящем») режиме. При этом они периодически (но достаточно редко) подсвечиваются вспышками индикаторных светодиодов и совершают медленные перемещения с остановками. Это основной энергосберегающий режим.

Активный режим. При определенном уровне освещения роботы «просыпаются» и переходят в активный режим, когда они активно двигаются по полосам, не сталкиваясь друг с другом. При включении маяка-«кормушки» роботы сползаются к нему. «Голодный» робот светится красным, «сытый» - зеленым светом (разной интенсивности). Зона «кормления» - зеленая зона вокруг «кормушки». Находясь в этой зоне, робот «питается», постепенно меняя цвет на зеленый. «Наевшись», робот «уползает по своим делам».

Комплекс создан при поддержке Фонда развития Политехнического музея.


Робо-цыпленок RURO, выбранный из 1600 концептов

Робо-цыпленок RURO, выбранный из 1600 концептов
  • На ярмарке Yao Robot Fair 2011, организованной японским консорциумом Matec Yao, продемонстрировали забавного робота RURO. Он является реализацией ...
  • НАЗАД

    Квалификационные видео некоторых участников RoboCup 2011
  • Если вы интересуетесь разработкой гуманоидных роботов, то наверняка знаете о существовании чемпионата RoboCup. Этот роботехнический турнир проводится ...
  • ВПЕРЁД


    интернет-магазин ардуино