Сайт о роботах

Новый робот поднимается на стену маятником » Промышленные роботы


Диапазон применения новинки, по мнению её авторов, лежит от игрушки до средства контроля за состоянием зданий, мостов и плотин
Навигация
Самые интересные статьи
Игрушка Робот RoboSapien
Игрушка Робот RoboSapien
Он способен передвигать легкие коробки, расставлять игрушки вдоль стены, вытаскивать носовые платки и складывать их в стопку, подбирать нетяжелые вещи для стирки и...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Новый робот поднимается на стену маятником

05.08.2010, 19:22
Источник: www.membrana.ru



Инженеры, строящие аппараты для подъёма на вертикальные стены, использовали ранее самые разнообразные принципы движения, но Уильям Прованчер (William Provancher) и его коллеги из университета Юты (University of Utah) нашли ещё один, и он оказался самым энергетически эффективным. Новичок назван ROCR (Rocker Oscillating Climbing Robot), то есть осциллирующий восходящий робот-балансир. "Ширина робота составляет 31 сантиметр, — гласит пресс-релиз университета, — длина — 46 см (от макушки до низа), а весит он всего 540 граммов". В качестве средства зацепления выступают два стальных коготка, расположенные в верхней части корпуса. Это редкий выбор для такого типа машин (вот один пример). Но ещё более странным выглядит само передвижение. Раньше с этой целью применялись разнообразные "лапы", гусеницы и колёса или их комбинация. ROCR же подтягивает своё тело, раскачивая его из стороны в сторону.

У машины имеется длинный хвост с грузом на конце (это аккумуляторы). Моторчик раскачивает его, как маятник, центр тяжести регулярно смещается и аппарат последовательно переставляет коготки вверх. На стену высотой 2,44 метра, покрытую ковром с коротким ворсом, ROCR поднимается за 15 секунд. Это далеко не рекорд среди роботов-стенолазов, но Прованчер подчёркивает, что создавал машину в расчёте на иное достижение.

Поделив работу, затраченную на подъём "тушки" ROCR, на электроэнергию, употреблённую в ходе этого процесса, Уильям получил КПД машины в 20%. Ранее, по словам Прованчера, создатели подобных устройств сосредотачивали своё внимание на проблеме удержания машин на стене, на скорости, но не на эффективности. Так что ROCR задаёт тут новый ориентир.

Мускулистый робот Core любит таскать тяжести

Мускулистый робот Core любит таскать тяжести
  • Возможно, в не столь отдаленном будущем мы сможем воочию увидеть грозных двуногих роботов, несущих в своем кузове пилота-человека. Или хотя бы ...
  • НАЗАД
    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана

    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана
  • Чтобы построить эту уникальную машину, пришлось решить массу проблем, ведь ровер должен 'выживать' на глубинах, где давление морской воды составляет ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Новый робот для АЭС может резать трубы
    Новый робот для АЭС может резать трубы
    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана
    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана