Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Новый робот поднимается на стену маятником

05.08.2010, 19:22
Источник: www.membrana.ru



Инженеры, строящие аппараты для подъёма на вертикальные стены, использовали ранее самые разнообразные принципы движения, но Уильям Прованчер (William Provancher) и его коллеги из университета Юты (University of Utah) нашли ещё один, и он оказался самым энергетически эффективным. Новичок назван ROCR (Rocker Oscillating Climbing Robot), то есть осциллирующий восходящий робот-балансир. "Ширина робота составляет 31 сантиметр, — гласит пресс-релиз университета, — длина — 46 см (от макушки до низа), а весит он всего 540 граммов". В качестве средства зацепления выступают два стальных коготка, расположенные в верхней части корпуса. Это редкий выбор для такого типа машин (вот один пример). Но ещё более странным выглядит само передвижение. Раньше с этой целью применялись разнообразные "лапы", гусеницы и колёса или их комбинация. ROCR же подтягивает своё тело, раскачивая его из стороны в сторону.

У машины имеется длинный хвост с грузом на конце (это аккумуляторы). Моторчик раскачивает его, как маятник, центр тяжести регулярно смещается и аппарат последовательно переставляет коготки вверх. На стену высотой 2,44 метра, покрытую ковром с коротким ворсом, ROCR поднимается за 15 секунд. Это далеко не рекорд среди роботов-стенолазов, но Прованчер подчёркивает, что создавал машину в расчёте на иное достижение.

Поделив работу, затраченную на подъём "тушки" ROCR, на электроэнергию, употреблённую в ходе этого процесса, Уильям получил КПД машины в 20%. Ранее, по словам Прованчера, создатели подобных устройств сосредотачивали своё внимание на проблеме удержания машин на стене, на скорости, но не на эффективности. Так что ROCR задаёт тут новый ориентир.
Ключевики:
робототехника
робот
Промышленные роботы

Мускулистый робот Core любит таскать тяжести

Мускулистый робот Core любит таскать тяжести
  • Возможно, в не столь отдаленном будущем мы сможем воочию увидеть грозных двуногих роботов, несущих в своем кузове пилота-человека. Или хотя бы ...
  • НАЗАД
    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана

    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана
  • Чтобы построить эту уникальную машину, пришлось решить массу проблем, ведь ровер должен 'выживать' на глубинах, где давление морской воды составляет ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Новый робот для АЭС может резать трубы
    Новый робот для АЭС может резать трубы
    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана
    Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана

    QR-код адреса страницы:


    Обратите внимание полезная информация.