Двигатель для медицинских роботов

Специалисты урологического центра Университета Джона Хопкинса в Балтиморе (штат Мэриленд) разработали новый двигатель PneuStep, предназначенный для роботов, выполняющих операции внутри аппаратов для магнитных томографов, сообщает Photonics.com. Магнитные поля внутри томографа не позволяют использовать металлические детали и электропроводы. Поэтому некоторые операции приходится проводить вслепую, руководствуясь предварительно снятыми томограммами.

В новом двигателе использованы только керамика, пластмасса и резина, а в действие мотор приводится сжатым воздухом. Вся информация передается по оптоволоконным каналам. Точность передвижения инструмента составляет до 50 мкм. Роботы, приводимые в движение новым мотором, в настоящее время проходят доклинические испытания..