Сайт о роботах

BionicOpter - уникальная робот-стрекоза » Роботы, подобные животным


Немецкая компания Festo продемонстрировала свою новую разработку - робота-стрекозу под названием BionicOpter. Эта модель отличается большой маневренностью. Робот может зависать в воздухе, а также планировать.
Навигация
Самые интересные статьи
Америка захватывает умы молодежи военным скейтбордом DTV Shredder
Америка захватывает умы молодежи военным скейтбордом DTV Shredder
Юные неокрепшие умы заняты музыкой, погулять, и, иногда даже спортом. Когда все это собирается воедино, получаются роллеры и скейтеры - дети без страха и упрека, разве...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

BionicOpter - уникальная робот-стрекоза


zhelezyaka.com

Немецкая компания Festo продемонстрировала свою новую разработку - робота-стрекозу под названием BionicOpter. Эта модель отличается большой маневренностью. Робот может зависать в воздухе, а также планировать.

Festo BionicOpter



BionicOpter больше по размеру, чем самый большой представитель стрекоз. Размах крыльев робота составляет 70 см. Длина - 48 см. Каждое из четырех крыльев BionicOpter имеет каркас из углеродного волокна, обтянутый мембраной из полиэстера. Корпус устройства сделан из алюминия, полиамида и терполимера, благодаря чему масса робота не превышает 175 г. Управляется робот с помощью смартфона.

Для создании робота BionicOpter компания Festo позаимствовала невероятно сложные технические характеристики полета у стрекозы. Как и его биологический собрат сверхлегкий летающий объект может совершать маневры во всех направлениях, зависать на месте и парить в воздухе, не взмахивая крыльями.

Festo BionicOpter

Подобно настоящим стрекозам BionicOpter может поворачивать крылья на 90 градусов.

Festo BionicOpter
Festo BionicOpter

Тринадцать степеней свободы для неповторимых маневров

В дополнение к системе управления общей частотой взмахов и поворотом каждого отдельного крыла в каждое из четырех крыльев интегрирована система управления амплитудой. Угол поворота крыла зависит от направления вектора тяги. Благодаря системе управления амплитудой силу тяги можно регулировать. К тому же эта стрекоза с дистанционным управлением может занимать практически любое положение в пространстве.


Облегченная конструкция с высокой степенью интеграции

Неповторимые летные качества робота были достигнуты за счет облегченной конструкции и интеграции функций: такие конструкционные узлы как сенсорика, приводная техника и механика, а также техника управления и регулирования монтированы на очень маленькой площади и согласованы между собой.



На примере робота-стрекозы с дистанционным управлением компания Festo демонстрирует возможности беспроводной связи в режиме реального времени, постоянного обмена информацией, сбора и анализа различных показателей датчиков, а также распознавания комплексных процессов и критических состояний.

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter
Festo BionicOpter
Рассуждения профессионалов: 1)

На фото видны шестерёнки. Это уязвимо в смысле заклинивания, и быстро истирается. Даже если их сделать алмазными, они долго не протянут, особенно при пыльном ветре (песок заклинит шестерёнки).

Я думаю, что примитивная ременная передача в данном случае проще, дешевле и долговечнее. Например, в аварийном случае с большими нагрузками (упал - ударился крыльями) получится холостое проворачивание, которое спасет механику от поломки.

А песок, попавший между шкивом и ремнем, не приведёт к заклиниванию пары шкив/ремень (там нет жесткого контакта соприкасающихся поверхностей, как между шестерёнками).

2) Да, но этот принцип передачи может привести к потере синхронизации между всеми крыльями одновременно и как следствие в полете - тот же эффект как и от поломки колеса, то есть падение. Ну, а может и нет, как проектировать. главное что подобную конструкцию можно уже дорабатывать, а не создавать с нуля. Люди прошли большой путь и создали неплохой прототип.


Быстро бегающий робот

Быстро бегающий робот
  • Уникальный робот-бегун был недавно представлен студентами из Robotics Unlimited. Он такой смешной и так прикольно бегает. Что просто Бу-га-га. ...
  • НАЗАД
    Робот - кувырок

    Робот - кувырок
  • Как передвигаться роботу по пустыни? Сложно даже подумать! А вот инженеры политеха из Берлина смогли решить эту задачу. Они создали кувыркающегося ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    BionicOpter робот-стрекоза
    BionicOpter робот-стрекоза