Сайт о роботах

Робот-разведчик robuROC-6 » Роботы на базе авто-мототехники


Robosoft представляет свое последнее достижение в области многоколесных роботов для решения задач рекогносцировки и выполнения других операций на пересеченной местности. Это роборазведчик robuROC-6.
Навигация
Самые интересные статьи
Андрей Плахов о проблеме создания искусственного интеллекта
Андрей Плахов о проблеме создания искусственного интеллекта
Сейчас я скажу нечто странное. Может быть, вы в это даже не поверите. Научные разработки в области искусственного интеллекта (ИИ) зашли в тупик. Хотя, вроде бы, все...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот-разведчик robuROC-6


30.08.2006, 12:07

Небольшое описание автономного многофункционального робота повышенной проходимости от компании Robosoft.

Robosoft представляет свое последнее достижение в области многоколесных роботов для решения задач рекогносцировки и выполнения других операций на пересеченной местности. Это роборазведчик robuROC-6.

Первая модель робота была создана в рамках исследовательской программы Minirac, финансировавшейся французской военно-промышленной компанией DGA/SPART. Для соответствия всем необходимым требованиям и был разработан robuROC-6 – мобильный робот, отличающийся высокой скоростью и повышенной проходимостью. Специальная гидравлическая подвеска трех платформ с колесами позволяет роботу не терять опору, даже если одно из колес наедет на высокое препятствие. Платформы могут поворачиваться друг относительно друга на угол до 30 градусов в обе стороны, что еще больше увеличивает проходимость робота. Эта система дает возможность перебираться через препятствия и ямы, в которые колесо может провалиться, без потери устойчивости.


Специальная гидравлическая подвеска
обеспечивает устойчивость робота при прохождении препятствий.

6 больших колес с глубоким протектором также увеличивают проходимость машины.


Глубокий протектор гарантирует надежное сцепление с мягким грунтом, песком или травой.

Модульная система robuROC-6, технология формирования команд управления “Icorecontrol command technology™” и открытая архитектура позволяют устанавитьмножество модулей, оптимальных для каждого конкретного приложения, например:систему машинного зрения, лазерные системы широкого профиля, инфракрасные датчики, ультразвуковые датчики, наклонные контейнеры для крепления произвольного полезного груза, устройства беспроводной связи, манипуляторы и многие другие.

Для повышения скорости движения по ровной поверхности предусмотрена возможность подъема средней платформы. Таким образом, повышается скорость движения робота, падает расход энергии, но в то же время уменьшается проходимость.


Средняя часть робота поднята для повышения скорости движения.

Конструкция робота совместима со следующими модулями компании Robosoft:
  • Литий-ионные батареи Roburoc;
  • Компьютеры (промышленные или с облегченной комплектацией);
  • Система технического зрения с ptu;
  • Набор модулей для ночного/дневного режимов работы;
  • Устройства беспроводной связи;
  • Лазерный сканер Sick® Lms;
  • Компьютеризованная навигационная система;
  • Приемник GPS;
  • Ультразвуковые датчики;
  • Датчики ускорения.
Технические параметры робота:
  • Длина: 160 см, Ширина: 78 см (включая колеса);
  • Диаметр колес: 50 см;
  • Примерный вес 160 кг (включая литий-ионные батареи;
  • Клиренс: 400 мм;
  • Скорость 3,61 м/с;
  • Максимальный наклон: 45 градусов;
  • Грузоподъемность 100 кг;
  • Радиус поворота: 0 – разворот на месте;
  • Питание: 3 литий–ионовых батареи;
  • Время работы без перезарядки: 3-5 часов;
  • Влажность: 5-95% (без конденсации);
  • Моторы: 6 бесщеточных электродвигателей;
  • Управление: джойстик с прямой передачей;
  • Конструктивные особенности: 3 сочлененных платформы, синхронизованных активной гидравлической системой.
Базовая комплектация:
  • 6 бесщеточных моторов с синхронизатором;
  • Зарядное устройство;
  • Джойстик управления;
  • Система аварийного останова (кнопочная, беспроводная);
  • Передний и задний бамперы;
  • Встроенный промышленный персональный компьютер (Linux, RTai, SynDEX);
  • Встроенный контроллер Motorola RSMPC 555;
  • Программное обеспечение управления:
    • ИЛИ последовательный интерпретатор команд;
    • ИЛИ библиотеки C++ Linux для управления из произвольного приложения linux+rtai на базовом компьютере;
    • ИЛИ модуль разработки приложений для режима реального времени Syndex (требуется пройти обучающий курс).


Новая модель робота с дополнительными модулями.

Здесь можно скачать видео, демонстрирующее возможности робота (4,18 Mb).

Автор конструкции: Robosoft Robosoft

Робот-велосипедист совершил подвиг

Робот-велосипедист совершил подвиг
  • О роботе-велосипедисте Murata Boy мы подробно рассказывали ранее, когда состоялась премьера этой чудо-машинки на выставке CEATEC в Японии. И вот ...
  • НАЗАД
    Уникальный робот кидается резиновыми сапогами

    Уникальный робот кидается резиновыми сапогами
  • Метатель обуви — примерно так можно перевести название первого в своём роде на планете робота Welly Wanger, построенного Ричардом ...
  • ВПЕРЁД