Трудолюбивый усач: RV-10

23.03.2007, 21:23


Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекламной картинкой (где робот белого цвета).

При осмотре зарядного дока, сразу бросается в глаза то, что тайваньские специалисты не учитывали наличие плинтуса в московских квартирах. С другой стороны, робот неожиданно оказался настолько маленьким, что, расположить зарядные контакты выше было бы невозможно. Или пришлось бы придумывать запутанную систему заряда, а чем сложней, тем менее надежно... иногда. К слову, небольшие размеры пылесоса - это и плюс и минус. Плюс - в возможности заезжать под кровати на каких-никаких ножках и под шкафы. Минус в том, что контейнер для пыли оказался очень маленьким. Но и этот минус относительный. Ведь если пылесос будет запрограммирован работать ежедневно, то и пыли будет скапливаться немного, а значит, контейнера хватит дня на 2. Зависит конечно от площади помещения.


ковер такой толщины не препятствует роботу, тем не менее, на входном ("барьерном") коврике робот может забуксовать в силу смещения последнего.

В общем, плинтус придется вырезать (или придумать, как привинтить зарядный док непосредственно к полу). И желательно не прятать док в недоступном месте (под кресло, например), ведь вам необходимо иногда опорожнять пылевой контейнер. А вынимать, например, из под кресла робота, чтобы это проделать - нелепо. Ведь этом случае теряется андройдное очарование автономности и иллюзия самостоятельности... Теперь было бы здорово разработать робота, который складывает пыль в мешочек, и сбрасывает мешочек в определенном месте. А потом расправляет новый мешочек из упаковки спрессованных мешочков (робот-пылесос Керхер самостоятельно избавляется от мусора).

Собрать робота и подготовить к работе было на редкость легко и даже почему-то приятно. Да и собирать там особо нечего. Другое дело инструкция. Не совсем четкая (иногда с ошибками и неточностями: не описана функция влажной уборки), но по ходу дела понятная. Варианты настройки у робота обширны: выбор количества дней уборки в неделю и длительность каждой уборки (от 20 мин. - до часа).


а такой межкомнатный порог был уже проблемой: робот заезжал и застревал на нем

Включаем, затаив дыхание. Одно дело сто раз об этом говорить, и другое - увидеть своими глазами. Что ж, мы в восторге смотрим на китайское чудо. Похож на сердитого жучка, который усиками подгребает под себя пыль. Работает довольно тихо. Деловито шарится по помещению. Им можно управлять вручную, если показалось, что он пропустил какой-то участок. С ковра - на паркет и обратно заезжает свободно, но высокий порог из комнаты в комнату преодолеть не смог - застрял. Однако такие пороги в квартирах редкость, тем более редкость - разные уровни пола. Робот ездит по помещению в следующих режимах: спираль, хаотично, вдоль стен, зигзагом. Он не сканирует всю поверхность пола, т.е. теоретически может пропустить какой-то участок, но надо учитывать, что если он 60 минут каждый день (а лучше - 2 раза в неделю, ведь ресурс работы не бесконечны: стираются щетки, изнашивается фильтр, двигатель) прочесывает, например, 100 кв.метров, то по теории веоятности, он пропылесосит гораздо тщательнее, чем вы раз в неделю. Еще нам показалось, что ик-датчиков, определяющих стены в нем нет. Он не замечает препятствия до того, как упрется в него, и мы проверяли, страха высоты в нем тоже нет: он смело может упасть с лестницы, несмотря на обратное утверждение производителя.


незамысловатый, но удобный пульт

Ставили такой эксперимент в комнате площадью примерно 10 кв.м.: запрограммировали таймер на включение через 10 минут, пылесос - на работу 20 минут, по комнате разбросали 9 семечек в разных частях. Вернулись через 40 минут: пылесос стоял-заряжался, семечек не было.

В другой раз запустили его в 20-метровой комнате на 40 минут (40 минут - оптимальное время, ведь ему надо и док искать после уборки, а если назначить 60 минут уборки - до дока он может не дотянуть, хотя официально после 60 минут уборки, он может проехать еще 0,4 км). Дверь в другие комнаты была открыта, но кривая вероятности не вывела его из этой комнты до того, как он закончил уборку и начал искать зарядку. Т.е. возможно и такое, что он приберет только в одной комнате за один раз. Зато тщательно: пол был будто вылизан.

2 дополнительных преимущества:
- Шум. Пылесос работает не бесшумно. Немного тише стандартных пылесосов, но, мы от многих слышали критику в адрес стандартных пылесосов - невозможно разговаривать, когда он работает. Так вот, вам нет нужды находится в эпицентре шума. Робот работает где-то там, в квартире, вы можете находится в другом месте, а можете прогуляться.
- Расход энергии. Зимой, в пасмурную погоду для уборки стандартным пылесосом вам скорей всего понадобится свет - чтобы пылесосить и видеть что именно. RV-10 естественно не нуждается в свете.


высота робота меньше пачки сигарет

Завершает работу он либо сам по истечении заданного срока уборки, либо можно нажать кнопку на пульте Д/У "docking" и отправить его искать зарядный док. В таком случае он перестает пылесосить и работать щетками, а просто тычется в поисках дока. Док он "видит" только вблизи, поэтому может объехать весь периметр помещения в поисках, пока не доберется. В первый раз он удачно подсоединился к зарядному доку только со второй попытки. Сначала - покрутился, но не попал контактами к заряжающим пластинам, постоял, обдумал это, и начал искать заново. Во второй раз он смог встать на зарядку только с пятой попытки, но все попытки длились в общей сложности не более 3 минут, и вообще забавили нас, так что это вряд ли можно отнести к минусам. Зато при последующих проверках, он находил док и подсоединялся к нему с первого раза.


контейнер для мусора. как видите, он совсем маленький

Контейнер для сбора пыли вынимается легко и просто и вытряхивается. Но салфетку-фильтр (мембрана) необходимо протереть возможно и ручками, что не очень приятно. И возникает впечатление, что мембрана не продержится обещанные производителем полгода - максимум месяц. Но в наборе прилагается еще 3 мембраны (т.е. 3 листа, из которых в теории можно нарезать 6 мембран) * к тому же вместо них можно использовать обычные салфетки (уточняйте у продавца - какие именно). Вообще, момент с контейнером продуман плохо. Когда необходимо очистить мембрану, её слои сходят вместе с мусором. Если б производитель давал запас мембран - этот пункт был бы снят.
Рекомендация: чтобы не уменьшалась мощность всасывания - можно под мембрану подкладывать марлю. После уборки выбрасывать марлю, тем самым избавив себя от необходимости чистить мембрану. Также мембрана будет меньше снашиваться.


RV-10 - вид снизу

Резюмируя: несмотря на некоторые неурядицы, эта техника нас ОЧЕНЬ впечатлила. Услышав о роботе-пылесосе за 7600 рублей, мы не думали встретить что-то серьезное. Однако данный экземпляр - вполне зрелая модель. Небольшими минусами является уж очень маленький объем контейнера-пылесборника, проблемы с неучтенным плинтусом при установке зарядного дока. Все остальное, включая дружелюбный дизайн - сплошные плюсы. Теперь любой может позволить себе адекватного робота-пылесоса за приемлемые деньги. И к вам придут знакомые провести вечер, в гостинную деловито заедет RV, сделает свое грязное чистое дело и уедет. Знакомые зададут много вопросов. Можно таскать еду в свою комнату и есть печенья по всему дому, стряхивать пыль или крошки на пол. Или такая ситуация: вы перед принятием ванны (на которую отведете как раз час) дадите роботу задание пылесосить квартиру. Итак, у вас появится лишнее время на себя.

Производитель дает годовую гарантию на робота.


в док робот въехал с первой попытки не совсем точно, потом выравнивался

+ симпатичный дизайн
  размер, позволяющий роботу забираться под шкафы на ножках или кровати
  низкая стоимость
  самостоятельная зарядка и автономность в работе
- маленький контейнер для мусора, требующий частого опорожнения
  неудобная техника опорожнения мусорного контейнера
   

* как потом оказалось, это были вовсе не мембраны-фильтры, а бумага для сбора пыли, одеваемая на специальную насадку. А все - из-за неточностей в инструкции. Дополнительных мембран в комплекте нет, так что придется сразу продумать, как уберечь её от расслаивания или чем заменить (но это - не проблема: марля, салфетки, в конце-концов, такая бумага продается). Главное - сделить, чтобы мембрана-фильтр или заменяющие её компоненты не пропускали пыль к двигателю, а задерживали её в контейнере. Загрязнение двигателя чревато поломкой.

Еще раз повторимся: некоторые недобросовестные компании в своей рекламе указывают, что данные роботы имеют специальные сенсоры, определяющие загрязнения и предотвращающие падение с высоты. Так вот, насчет сенсоров, определяющих загрязнение - полная дезинформация. Их нети вообще не существует в массовом производстве. Сенсоры, предотвращающие падение с высоты, есть, но не всегда считают высоту - высотой. Чем выше - тем больше уверенности, что робот не упадет (не шутка). Поэтому сначала подстрахуйте его руками, если убедитесь, что не падает - то он не ошибется и с этой высоты падать не будет.

Перед использованием - внимательно читайте инструкцию: робот не может пылесосить ковер с длинным ворсом, он не должен заезжать в помещения, пропитанный влагой, сыростью и проч.

Осенью 2006 года RV-10 сняты с производства и будет заменена модифицированной версией. Улучшенная модель должна поступить в продажу в конце 2006 года (читать подробней).

Источник: droids.ru

Смотрите также другие статьи о роботах пылесосах:
LG представила модель робототехнического пылесоса V-R4000
Роботы пылесосы для уборки дома и подполья
Компания iRobot анонсировала новый робот из серии Scooba.


Ключевые слова:
робот-пылесос
пылесос
LG
система заряда
длительность уборки
V-R4000
iRobot
Моды быттехники
робот


Вернуться в рубрику:

Автономные роботы


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.