Сайт о роботах

Новый робот-геккон бегает на ногах-колёсах » Мини-роботы


Метин Ситти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робота, который может передвигаться по стенам и потолку столь же гладким как стекло со скоростью до шести сантиметров в секунду.
Навигация
Самые интересные статьи
Робот своими руками из компакт диска
Робот своими руками из компакт диска
Зная принципы создания роботов из подручных средств, любой желающий, даже ребенок сможет смастерить простенького робота. К примеру, робот о котором будет говориться в...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Новый робот-геккон бегает на ногах-колёсах

02.05.2007, 12:47

Быстрый робот-геккон и принцип его передвижения (фото и иллюстрация Michael P. Murphy, Metin Sitti).
Быстрый робот-геккон и принцип его передвижения (фото и иллюстрация Michael P. Murphy, Metin Sitti).


Метин Ситти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робота, который может передвигаться по стенам и потолку столь же гладким как стекло со скоростью до шести сантиметров в секунду.

Это далеко не первая машина, способная ходить по стенам, однако одна из самых проворных. Вероятно потому, что её авторы применили сочетание липучек с чем-то вроде трёхспицевых колёс, на которые эти липучки и надеты.

В настоящий момент робот использует для прилипания к стене коммерчески доступные сухие пластыри из эластомера, но конечная цель проекта — проверить в деле новые липучки, созданные "по мотивам" лап ящерицы-геккона и, соответственно, использующие силы ван дер Ваальса.

Проекты такого плана мы уже видели, но создатели нового робота рассчитывают, что он существенно превзойдёт по параметрам своих предшественников.

В частности, учёные из университета Карнеги-Меллона создали волокна диаметром 4 микрометра. Огромное число таких волокон, выстроенных на подложке, должны создать липучку впятеро более липкую, чем нынешняя "лапа" робота.

В сочетании с принципом колеса и подпружиненным хвостом, которым робот опирается на стену при вращении колёс, эта липучка должна позволить машине двигаться далеко не по самым гладким поверхностям.

Причём робот движется так, что в любой момент времени, по крайней мере, пара его липких "подушечек" соприкасается с поверхностью. Мириады же волокон обеспечат при этом очень высокую площадь контакта.

Ещё авторы робота отмечают его манёвренность и лёгкость перехода со стены на потолок и назад.

Источник: Technology Review


Робот-уборщик - iRobot Verro Pool Cleaning Robot

Робот-уборщик - iRobot Verro Pool Cleaning Robot
  • Известная своими яркими и функциональными разработками из области робототехники, компания iRobot сегодня в очередной раз готова порадоваться ...
  • НАЗАД
    Британские учёные построят миницивилизацию роботов

    Британские учёные построят миницивилизацию роботов
  • Экспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого ...
  • ВПЕРЁД