Сайт о роботах

Новый робот ходит за счёт опрокидывания » Манипуляторы роботов


Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения. Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий 'самовозбуждаемый'. Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Новый робот ходит за счёт опрокидывания


21.09.2007, 09:34

Второй вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то время как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).
Второй вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то время как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).


Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения.

Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов".

Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из "Войны миров", с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен.

...Был выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).

...Был выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).
Как всё это происходит, можно увидеть на YouTube, а из этого видео можно узнать больше о проекте.

Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.

Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня", — говорит Дэннис.

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.

Заброска STriDER "за линию фронта" (кадры с сайта youtube.com).

Заброска STriDER "за линию фронта" (кадры с сайта youtube.com).

Читайте также о других роботах, на которых инженеры исследовали необычные способы передвижения: хромающей морской звезде, боте, который ходит на колёсах и ездит на ногах, и быстром RunBot.

Бионический протез руки

Бионический протез руки
  • Каждый палец, как и настоящий, имеет по три сустава, что позволяет использовать протез для весьма сложных операций, брать в руку мелкие предметы, ...
  • НАЗАД
    Разработана нежная кисть для роботов

    Разработана нежная кисть для роботов
  • Японская компания Squse представила новую руку для роботов, основанную на искусственных мышцах. Достоинством своей разработки фирма называет ...
  • ВПЕРЁД