Сайт о роботах

Новая рука-робот отличается деликатностью » Манипуляторы роботов


Манипулятор назвали RAPHaEL (Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments) – пневматическая рука-робот с эластичными связками. Она подключена к баллону со сжатым воздухом, а контролируется изменением давления. У пальцев 'Рафаэля' по три сустава, как у человека. И, что по-настоящему интересно, вместо сложной сети искусственных мышц и сухожилий у робота имеется по одной надувной трубке в каждом пальце
Навигация
Самые интересные статьи
робот Disney Research ловит и кидает мячики словно человек
робот Disney Research ловит и кидает мячики словно человек
Разработчики из Disney Research создали аниматронного робота, который довольно живо способен ловить цветные мячики, которые ему бросают люди. Робот следит за летящим...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Новая рука-робот отличается деликатностью

06.05.2009, 10:40


Победа в конкурсе принесла альма-матер авторов манипулятора $8000, а самой команде – $2500. Кстати, в прошлом году данное соревнование тоже выиграла команда из  Вирджинии (фото Virginia Tech).


Победа в конкурсе принесла альма-матер авторов манипулятора $8000, а самой команде – $2500. Кстати, в прошлом году данное соревнование тоже выиграла команда из Вирджинии (фото Virginia Tech).

Команда студентов из лаборатории робототехники и механики технологического института Вирджинии RoMeLa выиграла конкурс инноваций. Американский институт сжатого воздуха и газа (Compressed Air and Gas Institute – CAGI) присудил четверым ребятам первое место, впечатлившись робототехнической рукой, которая очень деликатно берёт хрупкие предметы.

Манипулятор назвали RAPHaEL (Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments) – пневматическая рука-робот с эластичными связками. Она подключена к баллону со сжатым воздухом, а контролируется изменением давления. У пальцев "Рафаэля" по три сустава, как у человека.

И, что по-настоящему интересно, вместо сложной сети искусственных мышц и сухожилий у робота имеется по одной надувной трубке в каждом пальце. "Это делает нашу машину очень надёжной, недорогой и лёгкой по сравнению с другими роботизированными руками, — заявил куратор команды RoMeLa профессор Деннис Хон (Dennis Hong), директор лаборатории. – Единый пневмопривод на весь палец позволяет манипулятору брать очень хрупкие объекты, например яйцо или лампочку, а также достаточно тяжёлые предметы вроде грейпфрута".

Создатели "Рафаэля" видят большой потенциальный рынок для этой разработки, например она (после ряда усовершенствований) может служить в качестве роботизированного протеза.

Вообще же RAPHaEL – это часть масштабного проекта лаборатории Хона под названием CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligences). Его цель – построить к 2010 году первого двуногого человекоподобного робота ростом 1,5 метра, основанного исключительно на американских наработках. Андроид должен будет обладать некоторым интеллектом, "функцией познания" и, конечно же, ходить.


Источник: National Geographic

Познакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом

Познакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом
  • Европейский исследовательский проект приблизил к реальности мечту человекоподобных роботов, создав руку на подобие человеческой и кисть, управляемую ...
  • НАЗАД
    Титул самого сильного робота присвоен новому механизму

    Титул самого сильного робота присвоен новому механизму
  • 16 месяцев восседал на троне 'немец' KUKA KR 1000 titan, признанный самым сильным роботом в 2007 году. Теперь его место занял M-2000iA/1200 от ...
  • ВПЕРЁД