Сайт о роботах

Использование мимики для управления роботами » Манипуляторы


Современным роботам можно отдавать команды в самых различных формах, это могут быть, например, проводные и беспроводные контроллеры, это могут быть более очевидные при общении с роботами голосовые команды, могут быть даже жесты в трехмерном пространстве. Группа ученых из Лаборатории искусственного интеллекта при университете Цукубы предлагает использовать еще и мимику, то есть выражения лица.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботы. Короткое замыкание-3
Роботы. Короткое замыкание-3
Помнится 1986 год… В кинотеатрах всего мира с большим успехом демонстрируется кинолента 'Short Circuit' (в нашем прокате она называлась 'Короткое замыкание'). Сюжетная...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Использование мимики для управления роботами

13.11.2011, 16:55
Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)

Современным роботам можно отдавать команды в самых различных формах, это могут быть, например, проводные и беспроводные контроллеры, это могут быть более очевидные при общении с роботами голосовые команды, могут быть даже жесты в трехмерном пространстве. Группа ученых из Лаборатории искусственного интеллекта при университете Цукубы предлагает использовать еще и мимику, то есть выражения лица.



Логично было бы предположить, что для этого робот использует камеру, однако на практике ученые под руководством Анны Грюблер (Anna Gruebler) решили воспользоваться более точным инструментом и прибегли к технологии электромиографии. Для управления машиной оператор надевает на себя контроллер, который считывает электрические сигналы мышечной активности от лицевых мускулов. А это значит, что оператор не обязан смотреть строго на робота во время управления им.

В качестве подопытного образца был выбран робот Nao, которого решили «дрессировать» посредством мимики оператора. Демонстрационная задача проста: роботу предлагается зеленый или красный мячик, который можно передать оператору или выбросить. Когда робот берет зеленый и пытается отдать его оператору, тот (точнее, та) начинает хмуриться, давая таким образом понять, что его следует выбросить. И когда он отводит руку назад, оператор улыбается, одобряя поведение машины. Аналогичным образом машине дают понять, что красный мячик следует передать лично в руки.


Робот научился управлять человеческой рукой

Робот научился управлять человеческой рукой
  • Группа французских исследователей из лаборатории LIRMM продемонстрировала, как робот может управлять не только своей собственной рукой, но и рукой ...
  • НАЗАД
    Американцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками

    Американцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками
  • Компания Raytheon представила журналистам строительно-погрузочного робота, призванного значительно облегчить работу людей в тяжёлых и опасных ...
  • ВПЕРЁД