Сайт о роботах

Создан прототип химического робота » Манипуляторы


Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную 'кожу', которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из 'тела' робота выпускается, 'кожа' сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили 'Химбота' передвигаться.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Создан прототип химического робота

15.11.2009, 08:52
Источник: Gizmag



В разработку "Химбота" американские военные уже вложили $3,3 миллиона (кадр IEEE Spectrum).
Опытный образец мягкого гибкого робота, который меняет свою форму и благодаря этому "затекает" в отверстия и щели, разработали американские исследователи.

Конкурс на создание "Химического робота" (ChemBot) объявило исследовательское агентство Пентагона DARPA – это произошло в апреле 2007 года. Подрядчик нашёлся в начале лета 2008-го: как мы рассказывали, им стала американская корпорация iRobot.

И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец "жидкого робота" на международной конференции IROS 2009.

Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную "кожу", которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из "тела" робота выпускается, "кожа" сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили "Химбота" передвигаться. Видео всё объясняет.

Правда, до требуемого Пентагоном "Химического робота" пока далеко: ChemBot должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет. Напоследок заметим, что уже существует робот без твёрдых частей, а японцы успели создать ходячий гель.


Учёные научили автономного робота управлять хаосом

Учёные научили автономного робота управлять хаосом
  • Смысл вот в чём: когда какой-либо из 18 сенсоров машины фиксирует возникновение угрозы (к примеру, нога застревает в дырке или повышается ...
  • НАЗАД

    Искусственную руку научили осязанию
  • Проект Smart Hand ('Интеллектуальна рука') – это разработка исследователей из Университета Лунда (Lund University) в Швеции и Института прогрессивных ...
  • ВПЕРЁД


    интернет-магазин ардуино