Сайт о роботах

Создан прототип химического робота » Манипуляторы


Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную 'кожу', которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из 'тела' робота выпускается, 'кожа' сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили 'Химбота' передвигаться.
Навигация
Самые интересные статьи
Gangnam Style танцует... робот!
Gangnam Style танцует... робот!
Песенная композиция южнокорейского исполнителя из группы PSI настолько поразила воображения людей, что даже роботы танцуют в этом стиле! Перед Вами Gangnam Style в...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Создан прототип химического робота

15.11.2009, 08:52
Источник: Gizmag



В разработку "Химбота" американские военные уже вложили $3,3 миллиона (кадр IEEE Spectrum).
Опытный образец мягкого гибкого робота, который меняет свою форму и благодаря этому "затекает" в отверстия и щели, разработали американские исследователи.

Конкурс на создание "Химического робота" (ChemBot) объявило исследовательское агентство Пентагона DARPA – это произошло в апреле 2007 года. Подрядчик нашёлся в начале лета 2008-го: как мы рассказывали, им стала американская корпорация iRobot.

И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец "жидкого робота" на международной конференции IROS 2009.

Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную "кожу", которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из "тела" робота выпускается, "кожа" сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили "Химбота" передвигаться. Видео всё объясняет.

Правда, до требуемого Пентагоном "Химического робота" пока далеко: ChemBot должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет. Напоследок заметим, что уже существует робот без твёрдых частей, а японцы успели создать ходячий гель.


Учёные научили автономного робота управлять хаосом

Учёные научили автономного робота управлять хаосом
  • Смысл вот в чём: когда какой-либо из 18 сенсоров машины фиксирует возникновение угрозы (к примеру, нога застревает в дырке или повышается ...
  • НАЗАД

    Искусственную руку научили осязанию
  • Проект Smart Hand ('Интеллектуальна рука') – это разработка исследователей из Университета Лунда (Lund University) в Швеции и Института прогрессивных ...
  • ВПЕРЁД