Сайт о роботах

Роботизированная беспалая конечность захватывает предметы » Манипуляторы


Когда ученые создают новых роботов, они черпают вдохновение у природы. И это логично: если все ее творения совершенны, то с них и следует брать пример. Вот только природа никогда не создавала роботов, а значит, инженеры были неправы. Взять хотя бы конструкцию роботизированных рук, в девяти случаях из десяти механическая лапа заканчивается пальцами. И что?
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Роботизированная беспалая конечность захватывает предметы

29.11.2010, 14:56
Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)

Когда ученые создают новых роботов, они черпают вдохновение у природы. И это логично: если все ее творения совершенны, то с них и следует брать пример. Вот только природа никогда не создавала роботов, а значит, инженеры были неправы. Взять хотя бы конструкцию роботизированных рук, в девяти случаях из десяти механическая лапа заканчивается пальцами. И что?



Эрик Браун (Eric Brown), ученый-физик из Чикагского университета в Иллинойсе, считает, что пальцы являются идеальным инструментом для человека, а вот роботу они совершенно не подходят. Они неуклюжи. Из них все выскальзывает. К тому же захват роботизированных пальцев опасен для хрупких предметов, машина разрушает практически все, к чему прикасается. И управлять пальцами крайне трудно, ведь приходится контролировать работу двадцати сочленений сразу.



Поэтому господин Браун и его коллеги предложили принципиально иную идею. Роботизированная конечность в их исполнении представляет собой герметичный мешок, заполненный стеклянными шариками. Когда эта рука вступает в контакт с объектом, воздух из мешка откачивается, и захват принимает его форму. Управлять этим процессом намного проще, чем управлять рукой с ее двадцатью сочленениями. Что поразительно, объем мешка снижается всего на 1%, и это позволяет захватывать практически любой предмет за некоторыми исключениями. Машина прекрасно справляется даже с самыми геометрически сложными объектами, но пасует перед плоскими (вроде пластиковых дисков) и пористыми (вроде хлопчатобумажных) предметами. Кроме того, конечность не может захватывать объекты, чьи размеры составляют более половины габаритов самой лапы.

Однако главным достоинством машины является ее универсальность, уверен Джон Эйменд (John Amend) из Корнельского университета. Если не принимать в расчет вышеуказанные ограничения, то рука справляется с любым предметом, если может охватить хотя бы четверть его площади, и при этом его форма не играет совершенно никакой роли. В свою очередь, физик Кори О'Хёрн (Corey O'Hern) из Йельского университета, который не принимал участия в разработке, заметил, что идея о мешке с гранулами далеко не нова, и ученые уже далеко не первый год пытаются создать «универсальный захват». Но впервые инженерам удалось проработать идею настолько глубоко. Что же касается проблемы с пористыми материалами, то она, по мнению господина О'Хёрна, решится, если сделать «лапу» липкой.

Эрик Браун уверен, что лучшим практическим применением изобретения станет создание протезов, более совершенных, чем сегодняшние; такая лапа изменит к лучшему качество жизни десятков тысяч ампутантов. И им не придется постигать сложностей управления этими протезами, а чем проще, тем надежнее.

Robot Hand H-Type – пугающе «человеческая» рука

Robot Hand H-Type – пугающе «человеческая» рука
  • Определенно, японцам стоит пожать руку, ведь они достигли весомых успехов в области постройки странных роботов. Если еще немного помедлить, то руки ...
  • НАЗАД
    Кибер-рука BeBionic – даже у Люка Скайуокера хуже

    Кибер-рука BeBionic – даже у Люка Скайуокера хуже
  • Помните небезызвестную сцену из «Звездных войн», где Дарт Вейдер отрубает Люку Скайуокеру руку, после чего её заменяют на полностью функциональный ...
  • ВПЕРЁД