Сайт о роботах

Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания » роботы для связи и общения


Искусственная кожа со встроенными оптическими сенсорами может помочь роботам приблизиться по уровню восприятия окружающей среды к человеку. Существующие сенсорные системы, основанные на датчиках давления и механического сопротивления, ограничены в способности фиксировать слабые изменения в давлении и различать особенности текстур поверхностей. Ключевая причина – электрические компоненты и провода, обладающие малой гибкостью. Увеличение количества сенсоров может предоставить роботам дополнительную информацию об осязаемом объекте, но их размещение близко друг к другу вызывает электромагнитную интерференцию.
Навигация
Самые интересные статьи
Войска РФ планируется заменить роботами
Войска РФ планируется заменить роботами
В перспективе не менее 30% военной техники и вооружения наземных войск должны составлять роботы. Минобороны уже располагает опытными образцами боевых роботехнических...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания

02.11.2010, 20:10
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Искусственная кожа со встроенными оптическими сенсорами может помочь роботам приблизиться по уровню восприятия окружающей среды к человеку. Существующие сенсорные системы, основанные на датчиках давления и механического сопротивления, ограничены в способности фиксировать слабые изменения в давлении и различать особенности текстур поверхностей. Ключевая причина – электрические компоненты и провода, обладающие малой гибкостью. Увеличение количества сенсоров может предоставить роботам дополнительную информацию об осязаемом объекте, но их размещение близко друг к другу вызывает электромагнитную интерференцию.



Чтобы обойти эти препятствия, Джерон Миссинн (Jeroen Missinne) с коллегами из Гентского университета (Ghent University) в Бельгии разработал гибкий материал, состоящий из двух слоёв параллельных полимерных полос, расположенных перпендикулярно друг к другу. Слои разделены тонким листом пластика. В полосы, выполняющие роль оптических волокон, непрерывно подаётся световой сигнал. Когда на любой участок синтетической кожи оказывается давление, полимерные полоски сближаются и свет может проникать из одной в другую. Фиксирование таких "утечек" создаёт высокочувствительный механизм обратной связи.

Хирургические роботы уже способны предоставлять хирургам определённый уровень тактильной связи, и Миссинн считает, что его разработка значительно повысит характеристики таких устройств. Применение оптических элементов позволяет избавиться от эффекта интерференции, поэтому расстояние между ними может достигать 125 мкм. Учёные уверены в важности наделения роботов способностью различать через осязание объекты и воздействующие на кожу силы, однако новой разработке ещё предстоит пройти подробные тесты, когда будет изготовлен полномасштабный прототип к концу нынешнего года.

Разработан микрочип, связывающий электронику и живые клетки

Разработан микрочип, связывающий электронику и живые клетки
  • Бельгийский IMEC (Interuniversity Microelectronics Centre – Межвузовский центр микроэлектроники) представил уникальный чип с микроскопическими ...
  • НАЗАД
    Инвалидная коляска с нейроинтерфейсом и искусственным интеллектом

    Инвалидная коляска с нейроинтерфейсом и искусственным интеллектом
  • Команда ученых Центра нейропротезирования при Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) совершила нечто почти невозможное; она построила ...
  • ВПЕРЁД