Сайт о роботах

HTC G1 в качестве «мозга» робота » Искусственный интеллект


Играть на Android-смартфоне интересно. Программировать свои вещи для него – еще интереснее. А что вы скажете насчет использования смартфона в качестве «мозга», который управляет подвижным роботом? Тим Хит (Tim Heath) и Райан Хикман (Ryan Hickman) как раз пошли по последнему пути.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботы. Короткое замыкание-3
Роботы. Короткое замыкание-3
Помнится 1986 год… В кинотеатрах всего мира с большим успехом демонстрируется кинолента 'Short Circuit' (в нашем прокате она называлась 'Короткое замыкание'). Сюжетная...

Обратите внимание ОАО Тольяттиазот стал партнером проведения музыкального фестиваля. Будьте в курсе событий.

HTC G1 в качестве «мозга» робота

03.11.2010, 04:48
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Играть на Android-смартфоне интересно. Программировать свои вещи для него – еще интереснее. А что вы скажете насчет использования смартфона в качестве «мозга», который управляет подвижным роботом? Тим Хит (Tim Heath) и Райан Хикман (Ryan Hickman) как раз пошли по последнему пути.



Недавно они закончили работу над Truckbot – это относительно простой маленький робот, гуглофон HTC G1 здесь отвечает за управление картонным шасси. Предыдущая версия передвигалась на гусеничном ходу и была тяжелее, поскольку она была выполнена из пластика. Truckbot может разворачиваться, двигаться по прямой и следовать заданным координатам. Все компоненты, за исключением самого смартфона, обошлись конструкторам в $30.



«Главное отличие от прочих подобных штучек заключается в том, что мы не используем телефон как дистанционным пульт управления роботом. В нашем случае G1 стал «мозгом» всей конструкции» - рассказывает Хикман. Это означает, что изобретатели могут задействовать каждый программный и аппаратный компонент смартфона для решения различных задач: можно научить робота избегать препятствия, распознавать лица и голоса, определять собственное местоположение и прокладывать маршрут к цели. В роли мостика между программной и аппаратной частью выступает интегрированная среда разработки Arduino. Например, Arduino может определить, что робота сдерживает какое-либо препятствие, однако решить, что делать дальше, ей помогает G1.



Если вы хотите сами построить подобного робота – посмотрите блог Тима и Райана, где разработчики подробно рассказывают о процессе создания и дают полезные советы всем желающим.

Молчаливый робот TalkTorque 2 – общение исключительно жестами

Молчаливый робот TalkTorque 2 – общение исключительно жестами
  • Многие роботы создаются с тем расчетом, чтобы выполнять конкретную функцию, либо взаимодействовать с человеком каким-то нетривиальным способом. ...
  • НАЗАД
    Искусственный интеллект: в чём загвоздка?

    Искусственный интеллект: в чём загвоздка?
  • Область исследования искусственного интеллекта (artificial intelligence, AI), работы в которой начались более 50 лет назад, не принесла ожидавшихся ...
  • ВПЕРЁД