Сайт о роботах

DARPA разрабатывает робота-метателя гранат ARM » Военные роботы


В феврале этого года Управление перспективных исследовательских проектов (DARPA) Пентагона начало программу по разработке робота под рабочим названием ARM. Тогда были отобраны участники проекта, а именно: Университет Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University), HRL Laboratories, iRobot, Лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), SRI International и Университет Южной Калифорнии (University of Southern California). Сейчас мы расскажем уважаемым читателям о новых подробностях о проекте ARM.
Навигация
Самые интересные статьи
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Лаборатория Activelink, «дочка» компании Panasonic, представила текущие результаты работы над экзоскелетом Power Loader. Этот роботизированный костюм предназначается для...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

DARPA разрабатывает робота-метателя гранат ARM


Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

В феврале этого года Управление перспективных исследовательских проектов (DARPA) Пентагона начало программу по разработке робота под рабочим названием ARM. Тогда были отобраны участники проекта, а именно: Университет Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University), HRL Laboratories, iRobot, Лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), SRI International и Университет Южной Калифорнии (University of Southern California). Сейчас мы расскажем уважаемым читателям о новых подробностях о проекте ARM.



В описании задания к этой достаточно дружелюбной на вид машине указано следующее: «ARM должен быть способен держать гранату одной рукой, выдергивая чеку другой, после чего совершать эффективный бросок гранаты – без человеческого вмешательства в управление. Программная часть робота должна справляться с выполнением сложных заданий, подразумевающих несколько более простых действий. Например, задание «бросить мяч» подсистема будет делить на последовательность низкоуровненых задач, таких как «найти мяч», «схватить мяч», «изогнуть манипулятор» и «бросить мяч».



ARM пока не способен швыряться гранатами направо и налево – разработка машины рассчитана на 4 года. В процессе совершенствования робот сможет выполнять все больше и больше разнообразных действий: писать ручкой, использовать щипцы, открывать вещевой мешок, рассверливать отверстия при помощи дрели, вставлять ключ в дверной замок и открывать его, а также собирать готовый предмет из набора элементов.



Несмотря на весьма деликатный и точный характер некоторых задач, разработчики решили использовать довольно «грубые» манипуляторы от Barret. Набор сенсоров ARM представлен цветной-, стерео- и depth-камерами, а также микрофоном. В настоящий момент проходит конкурс на лучшее имя для робота. Награды в конкурсе никакой нет – впрочем, кто-то может посчитать за награду тот факт, что именно его вариант имени выбрали для робота, калечащего и убивающего людей гранатами. Надеемся, что ARM найдет себе и более мирные занятия.


Боевые роботы: защитники отечества завтрашнего дня

Боевые роботы: защитники отечества завтрашнего дня
  • Несколько десятков лет назад военных роботов можно было встретить разве что на страницах фантастических рассказов или в кинофильмах. Сегодня военный ...
  • НАЗАД

    В России принята программа по созданию экипировки «солдата будущего»
  • Целевая программа по созданию военной экипировки 'солдата будущего' принята в России. Как сообщает РИА Новости, об этом рассказал во вторник ...
  • ВПЕРЁД