Сайт о роботах

Космический робот-ремонтник успешно прошёл первые тесты » Военные-роботы


Два спутника миссии Orbital Express, стартовавшие в начале марта, провели первые совместные тесты. В частности, первый в мире спутник-ремонтник ASTRO передал кадры инспекции самого себя и своего напарника — спутника NextSat.
Навигация
Самые интересные статьи
Mahru-Z – двуногий робот-домохозяйка
Mahru-Z – двуногий робот-домохозяйка
Учёные из Южной Кореи сконструировали умеющего самостоятельно передвигаться робота, который предназначен для выполнения функций 'домохозяйки' – убирать в доме, загружать...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Космический робот-ремонтник успешно прошёл первые тесты



Во время инспекции от подвижного глаза ASTRO не укрылся ни один болт, ни один проводок (кадр с сайта darpa.mil).
Во время инспекции от подвижного глаза ASTRO не укрылся ни один болт, ни один проводок (кадр с сайта darpa.mil).");


Два спутника миссии Orbital Express, стартовавшие в начале марта, провели первые совместные тесты. В частности, первый в мире спутник-ремонтник ASTRO передал кадры инспекции самого себя и своего напарника — спутника NextSat.

Напомним, ASTRO предназначен для отработки технологии автоматического орбитального ремонта и дозаправки спутников. NextSat же является для него подопытным кроликом, то есть — спутником-целью.

Для выполнения ремонтных работ, а также — инспекции спутника-подопечного, ASTRO оборудован гибким манипулятором длиной 3,3 метра с камерой на конце. 28 марта при помощи этой руки ASTRO выполнил детальный осмотр самого себя и спутника NextSat.

Инспекция, проходившая в автоматическом режиме, заняла порядка 45 минут, однако вы можете увидеть её всю в ускоренном ролике (2 минуты 41 секунда, MPEG, 24 мегабайта).

Любопытно, что вначале миссии случился казус. Оказалось, что ASTRO неправильно выполняет команды компьютера собственной системы ориентации. Выяснилось, что при сборке один из гиродинов был установлен неправильно, так что при команде "вращение налево" спутник вращался направо. Проблему, впрочем, быстро решили, отправив на спутник изменённый софт.

На 1 апреля в рамках миссии была запланирована перекачка топлива с ASTRO на NextSat, а чуть позднее — демонстрация замены при помощи руки ASTRO аккумуляторов и компьютерных плат его подопечного. Однако пока компания Boeing — изготовитель этих спутников — не выпустила никакого сообщения относительно следующей фазы испытаний.


Источник: New Scientist


Лунные роботы не смогли накопать достаточно реголита

Лунные роботы не смогли накопать достаточно реголита
  • В США прошло первое соревнование автономных лунных экскаваторов — Regolith Excavation Challenge, организованное под эгидой NASA. Увы, оно осталось ...
  • НАЗАД
    В Израиле создали миниатюрного робота-убийцу

    В Израиле создали миниатюрного робота-убийцу
  • Маленькую, но грозную модель робота представили израильские специалисты. Благодаря своим размерам эта штуковина больше похожа на игрушку, однако за ...
  • ВПЕРЁД