Сайт о роботах

Голландский самолётик RoboSwift заделался стрижом » Военные-роботы


Самолёты часто сравнивают с птицами. Но в мире создано не так уж много конструкций, хотя бы приближающихся по лётным качествам к птицам. Учиться у природы никогда не поздно. И хотя наука биомиметика известна людям давно, новый проект из этой области будет по-своему интересен.
Навигация
Самые интересные статьи
Простой робот на микроконтроллере
Простой робот на микроконтроллере
Обычно, в статьях, я стараюсь излагать материал в порядке его разработки, но думаю, что это не тот случай. Поэтому, пропустим этапы проектирования принципиальной...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Голландский самолётик RoboSwift заделался стрижом



За время своей жизни каждый стриж успевает пять раз слетать на Луну и обратно. То есть пролетает такое расстояние. Сколько выдержит стриж-робот — пока неясно (фото Yardley Hastings).
За время своей жизни каждый стриж успевает пять раз слетать на Луну и обратно. То есть пролетает такое расстояние. Сколько выдержит стриж-робот — пока неясно (фото Yardley Hastings). ");


Самолёты часто сравнивают с птицами. Но в мире создано не так уж много конструкций, хотя бы приближающихся по лётным качествам к птицам. Учиться у природы никогда не поздно. И хотя наука биомиметика известна людям давно, новый проект из этой области будет по-своему интересен. Военным и учёным, например.

Студенты факультета аэрокосмической техники технологического университета Дельфта (TU Delft) в содружестве с исследователями из группы экспериментальной зоологии университета Вагенингена (Experimental Zoology Group) спроектировали один из самых необычных самолётов-беспилотников.

Микроаппарат RoboSwift задуман как механическое (но не бездумное) подражание стрижу. Он должен продемонстрировать выдающиеся лётные данные, благодаря заимствованию патентов у природы.

Размах крыльев у этого аппарата составит всего 50 сантиметров, а вес – 80 граммов. Его литий-полимерные батареи обеспечат роботу 20 минут активного полёта. Они будут питать небольшой электродвигатель, вращающий воздушный винт.

Судя по именам, команда из Дельфта весьма интернациональная (фото RoboSwift team).

Судя по именам, команда из Дельфта весьма интернациональная (фото RoboSwift team).

Интересно также, что новый самолёт должен научиться планировать в течение приличного времени – порядка часа. Это потребуется для миссий по дистанционному наблюдению за земной поверхностью.

Впрочем, главная изюминка проекта – это крылья с изменяемой геометрией. Только не спешите разочаровываться, мол, уже десятилетия в мире существуют истребители и бомбардировщики с крылом переменной геометрии.

Тут речь нужно вести скорее о морфинге, поскольку дело заключается не только в изменении угла стреловидности. Всё гораздо сложнее.

Как сказано в пресс-релизе команды RoboSwift, студенты отталкивались от исследований своего наставника Дэвида Лентинка (David Lentink), который весной нынешнего года опубликовал в Nature материал о стрижах.


Изучив их аэродинамику, параметры полёта, а также пронаблюдав за птицами в аэродинамической трубе, Лентинк нашёл, что столь великолепными, стремительными летунами стрижей делает не просто способность менять форму крыльев (для птицы — дело обычное).

Интересен тот факт, что стриж плавно подстраивает форму крыла. Непрерывно в ходе всего полёта, сообразно, в частности, скорости. И в широких пределах. Причём именно в фазе парения.

Это и позволяет стрижу выполнять эффектные и эффективные манёвры в воздухе. И разгон по прямой, и скоростной разворот почти на месте — не представляют для этих живых асов проблемы.

Для дистанционно пилотируемого самолёта, предназначенного для патрулирования в самых разных условиях, это было бы очень ценным качеством. Не меньше такие сверхспособности пригодятся и при изучении стрижей.

Да, авторы проекта полагают, что их самолёт-разведчик может быть использован и для биологических исследований – наблюдением за стаями птиц в небе, так сказать, изнутри. А чтобы не отстать от стремительных птиц на высоте, крошечная машинка должна быть не менее проворной.

А значит, крылья RoboSwift будут менять свою форму.

Несимметричное управление крыльями позволит машине делать резкие повороты (иллюстрация RoboSwift team).

Несимметричное управление крыльями позволит машине делать резкие повороты (иллюстрация RoboSwift team).

Студенты вычислили, что схема с четырьмя концевыми перьями на каждом крыле (способными поворачиваться) обеспечивает, с одной стороны, достаточный "морфинг-потенциал", а с другой — проста для проектирования и изготовления.

Важно отметить, что крыло микромашины будет не только отклоняться назад на большой скорости, но и заметно уменьшать при этом свою площадь. В то время как у существующих самолётов с изменяемой геометрией крыла и в распрямлённом, и в максимально отклонённом состоянии площадь эта меняется мало.

К тому же, самолёты с изменяемой геометрией используют это изменение скупо. Они взлетают с прямым крылом, а разогнавшись, отклоняют его назад. Никакой фантазии, в общем.

RoboSwift сможет менять форму своих крыльев очень быстро, в любой фазе полёта, да ещё – правого и левого крыла индивидуально. За счёт выборочного складывания одной стороны микроробот сможет выполнять такие пируэты, что никакому истребителю и не снились.

Но на этом придумки нидерландской команды не исчерпываются. Машина сможет парить как птица и при этом будет складывать пропеллер для уменьшения аэродинамического сопротивления.

Всё это позволит ей стать прекрасным разведчиком, которого трудно обнаружить что визуально, что по звуку.

На самолёте будут установлены три микрокамеры. Две, смотрящие вперёд, и одна — вниз. Пилот RoboSwift, находящийся на земле, сможет получать картинки с этих камер на свои очки-дисплеи и таким способом, если судить по данной иллюстрации, наблюдать как за жизнью птиц, так и за передачей секретных материалов между шпионами (иллюстрация RoboSwift team).

На самолёте будут установлены три микрокамеры. Две, смотрящие вперёд, и одна — вниз. Пилот RoboSwift, находящийся на земле, сможет получать картинки с этих камер на свои очки-дисплеи и таким способом, если судить по данной иллюстрации, наблюдать как за жизнью птиц, так и за передачей секретных материалов между шпионами (иллюстрация RoboSwift team).

Кстати, мы уже видели микросамолёт-беспилотник, вдохновлённый чайкой, самолёты-разведчики, использующие тактику орла и мухи, но поиски оптимальных биоконструкций продолжаются.

Не зря же учёные уже не раз и не два устанавливали на птицах маленькие видеокамеры. Не для наблюдения за красотами земной поверхности, а для съёмок работы перьев в полёте.

В этом смысле проект RoboSwift ложится в общую струю. А будет ли он успешным – увидим. Собственно уже в 2008 году практика расставит все точки над i.

Причём голландцам будет с чем сравнивать своё творение: в 2008-м команда RoboSwift надеется принять участие в первом американо-азиатском соревновании по летательным аппаратам размерности "микро" (MAV 08), которое пройдёт с 10 по 15 марта в индийском городе Агра.

Эта птица-робот - не первая попытка создать роботизированное летающее существо.

Создан летающий как птица робот

Специалисты немецкой компании Festo создали робота, способного в точности повторять движения птицы. Модель под названием SmartBird не использует для полета двигатели. Вместо этого она летает только за счет больших крыльев, размах которых составляет 1,8 м. SmartBird способна взлетать и садиться без помощи человека. Управление «птицей» осуществляется посредством радиопередатчика ZigBee.

робоптица
Вот такая птица-робот получилась у специалистов компании Фиесто: SmartBird

Источник: Membrana

Boeing испытала огромный боевой вертолёт-робот

Boeing испытала огромный боевой вертолёт-робот
  • Беспилотный вертолёт Boeing A160T Hummingbird прошёл первые тесты в воздухе,знаменитая авиастроительная компания. Инновационные машины серии ...
  • НАЗАД
    Трёхрукий Eurobot готовится помогать обитателям МКС

    Трёхрукий Eurobot готовится помогать обитателям МКС
  • Европейское космическое агентство (ESA) приступило к тестам в моделированной невесомости нового помощника астронавтов — робота по имени Eurobot. ...
  • ВПЕРЁД