Три года назад в Кремниевой долине (Silicon Valley) собралась группа ветеранов компьютерной отрасли, задумав применить накопленный ими за многие годы опыт в создании робота, пригодного для повседневных работ по дому. Так появилось некоммерческое предприятие Readybot Robot Challenge, которое сами его участники сравнивают по значению с известным соревнованием DARPA Grand Challenge.
Только если для последнего состязания инженеры и компьютерщики построили автомобили-роботы, способные самостоятельно передвигаться в незнакомой обстановке, то миссия Readybot на первый взгляд проста: создать робота, способного убираться на кухне.
 |
ReadyBot Version 1 предназначен для показа на выставках, но пока он тренируется в некой "засекреченной" лаборатории в Кремниевой долине, обставленной как типичная кухня (фотографии Readybot Robot Challenge). |
Том Бенсон (Tom Benson), лидер команды разработчиков, утверждает, что именно такой робот станет прорывом в робототехнике, ориентированной на потребительский рынок, и именно такой аппарат с нетерпением ждут покупатели.
Не официанта, не сиделку, а скромного уборщика, способного аккуратно собрать со стола грязные тарелки и чашки, очистить их от остатков еды, загрузить их в обычную посудомоечную машину, вытереть со стола и выполнить другую скучную и грязную работу, которая ожидает любую хозяйку после ужина, особенно если у неё были гости.
Несложная задача? Это как посмотреть. Вспомните, сколько лет ушло у японцев, чтобы научить гуманоидного робота ASIMO носить подносы с кофе, а потом самостоятельно искать розетку, взаимодействовать с собратьями и, наконец,обслуживать людей в кафетерии компании.
И ведь речь о машине, стоящей миллионы. У авторов проекта Readybot Robot Challenge средств куда меньше, к тому же они мечтают о будущем массовом выпуске кухонного помощника. Так что гуманоида делать не стали, а соорудили агрегат попроще.
Три года ушло у американцев на проектирование и разные исследования. И вот теперь они представили ReadyBot Version 1.
 |
Вот тут живёт ReadyBot. Справа: на такой чистой кухне и человек убирался бы с удовольствием (кадры Readybot Robot Challenge). |
Внешне он похож на дроида R2-D2. Этот самоходный белый "ящик" обладает двумя манипуляторами, по габаритам близкими к размеру рук человека. Ими он и управляется с посудой, объедками и крошками, остающимися после хозяина.
Сами авторы сравнивают робота с кухонной бытовой техникой, поставленной на колёса. "Он как посудомоечная машина, только с руками", — шутят инженеры. Кстати, бот этот спроектирован с таким расчётом, чтобы "спать" в одной из тумб кухонной "стенки". Активируется машина с пульта ДУ, после чего дверца шкафчика открывается и ReadyBot выезжает на оперативный простор.
Камеры на "усиках" помогают машине ориентироваться в обстановке, встроенный софт решает, что делать с теми или иными предметами (возможно также дистанционное управление машиной).
Чтобы взять вещи с кухонного или обеденного стола, этот "малыш" вытягивается вверх. Кроме мягких зажимов для посуды, робот может использовать другие инструменты, гибкий скребок, например, или вращающуюся губку.
 |
Чтобы помещаться под кухонным столом, робот должен быть невысок. А чтобы управляться с предметами на столе, ему приходится "вставать на цыпочки" (фотографии Readybot Robot Challenge). |
Разумеется, до способностей человека ReadyBot очень далеко. Работает он неторопливо, и может иной раз что-нибудь уронить. Но если вы сомневаетесь, что первый прототип вообще на что-то годен — посмотрите этот ролик на YouTube и решайте сами.
Авторы ReadyBot оценивают, что в нынешнем виде он может выполнять 30-40% обычных ежедневных хозяйственных работ на кухне. С дополнительным софтом, который должен появиться в течение года, доступные боту "кухонные" задачи увеличатся до 50% от всех их видов, а в конечном счёте, полагают разработчики, — до 80%.
Бенсон утверждает, что большинство технологий, применённых в роботе, доступно на рынке, да и софт не так уж сложен. "Это только вопрос того, сколько людей вы можете посадить за разработку специализированного программного обеспечения", — говорит Том о появлении ReadyBot, способного споро работать на любой кухне.
Сами авторы Version 1 намерены ещё больше нарастить его "интеллект" (скрытый в самом обычном PC) и далее проверить машину уже не в одной "тестовой" кухне, а нескольких разных, заметно различающихся обстановкой.
Правда, надо сказать, и нынешнее тестовое помещение разработчики, по их словам, постарались обставить как "типичную американскую кухню". И всё же это лишь лаборатория, а не место, где постоянно обедают (обитают) люди.
 |
Робот-уборщик забирает со стола тарелки и укладывает их в посудомоечную машину (фотографии Readybot Robot Challenge). |
Да, надо отметить, что пока робот действует не слишком умело и ловко. И чистит не так тщательно, как человек, и убирает не всё. К тому же — он расправляется с явно смоделированным, образцовым беспорядком. В общем, в реальную жизнь его выпускать рано.
Но команда Readybot Robot Challenge, подчёркивает, что является не компанией, а только клубом "по интересам", цель которого — доказательство работоспособности самой концепции кухонного уборщика-робота.
А вот если проектом заинтересуется солидная компания с соответствующим штатом инженеров и возможностями, то серийный образец, готовый к поставке в магазины, мог бы появиться в течение двух лет, прогнозируют американцы.
При этом цена такого робота была бы вовсе не заоблачной. Его разработчики намеренно стремились использовать наиболее распространённые недорогие "запчасти" и сократили их число до минимума. А ещё компании-изготовители могли бы не продавать, а сдавать ReadyBot в аренду, рассуждают участники Readybot Robot Challenge.
Такой бот прекрасно смотрелся бы на кухне будущего. Но главное, он мог бы помочь не ленивым богатеям, а инвалидам и старикам, для которых работа по дому — в тягость, или вовсе — невыполнима.
Общество, особенно в Европе и Японии, стареет. Давно составлен прогноз, что в старости о нас, кроме роботов, позаботиться будет некому.
 |
Слева: очистка тарелок от остатков еды пока предполагает, что еда эта легко падает вниз, если тарелку наклонить, а кроме того, требует наличия на кухне измельчителя в раковине. Справа: поверхность стола робот очищает вращающейся мокрой губкой (кадры Readybot Robot Challenge). |
Об этой проблеме специалисты по робототехнике думают давно. И уже создали много интересных вещей, как экспериментальных, так и поступивших в продажу.
Например, удивительную "Мою ложку", помощника STAIR (на лестницу он совсем не похож), мягкого "носильщика людей" RI-MAN, домашнего андроида Domo и универсальную "сиделку" Twendy-One.
Однако до сих пор усилия инженеров в основном были направлены на обслуживание человека во время еды (или вообще — вне кухни), а вот что делать после пиршества — эта проблема оставалась за кадром. ReadyBot же, напротив, выступает на арену, когда гости уже ушли. И хозяева тоже. Ведь работает уборщик не спеша (среди прочего это плюс для безопасности), так что его лучше не смущать и включать на ночь, чтобы он выполнял свои обязанности, пока люди спят.
Сегодня этот "манипулятор тарелок" вызывает улыбку. Но что будет дальше?
Вспомним, те же автомобили-роботы в первой пустынной гонке благополучно провалили все задания, до финиша так и не добравшись. Позже они взяли реванш, и только через четыре с лишним года после начала первых работ в рамках "Великого вызова" (DARPA Grand Challenge), великолепно выступили в городе.
НАЗАД
