Сайт о роботах

Препятствия поможет обойти робот-поводырь » Роботы помощники


Компания NSK Ltd. представила мобильного робота, способного провести человека через препятствия. Предполагается, что применённые в процессе конструирования аппарата технологии помогут в создании автономных роботизированных механизмов, которые в перспективе смогут избавить незрячих от необходимости пользоваться специализированными колясками с сопровождающим и прибегать к помощи собак-поводырей.
Навигация
Самые интересные статьи
Самодельный Паук - виброход
Самодельный Паук - виброход
Главной движущей силой в данной игрушке является моторчик от мобильного телефона, от виброзвонка. Знаю, что иногда они встроены в сам аппарат, иногда - в аккумулятор....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Препятствия поможет обойти робот-поводырь

02.11.2010, 20:23
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Компания NSK Ltd. представила мобильного робота, способного провести человека через препятствия. Предполагается, что применённые в процессе конструирования аппарата технологии помогут в создании автономных роботизированных механизмов, которые в перспективе смогут избавить незрячих от необходимости пользоваться специализированными колясками с сопровождающим и прибегать к помощи собак-поводырей.



Работает система следующим образом. Расположенные в роботе лазерные дальномеры определяют расстояние до окружающих объектов, затем происходит вычисление гипотетических сил отталкивания от каждого препятствия на основе данных о дистанции и направлении движения к нему. В соответствии с полученной теоретической картиной перемещения робота даются команды механическому "шасси" с колёсами.


Определение расстояний до объектов


Машина оснащена ручкой, за которую должен держаться испытывающий проблемы со зрением человек. Путём давления на неё можно отдавать роботу команды. В этом случае в зависимости от приложенной силы определяются скорость и направление, в котором следует передвигаться.


Вычисление сил отталкивания


Робот умеет компенсировать силу, с которой воздействует человек, и сохранять плавный режим хода. Благодаря двум независимым и одному управляющему колесам возможно движение по неровным поверхностям.


Робот CareBot: нянька на колесах
  • Сегодня компания GeckoSystems представила свою новую разработку – робота-няню CareBot. Модель, предназначенная для ухода за пожилыми людьми и детьми, ...
  • НАЗАД
    Первая полностью роботизированная хирургическая операция завершилась успешно

    Первая полностью роботизированная хирургическая операция завершилась успешно
  • Если бы вам пришлось ложиться на операционный стол, хотели бы вы видеть над собой человека или робота? В любом случае, до полнейшей роботизации этого ...
  • ВПЕРЁД