Сайт о роботах

Спасатели манекена испытали гусеницы для нежных рук » Робототехнические помощники


Робота под названием Termibot, предназначенного для поиска и уничтожения колоний термитов, разработала австралийская компания Termicam. Машина, отыскивающая насекомых посредством технологии тепловидения, должна появиться в продаже в этом году.
Навигация
Самые интересные статьи
Танцующий робот Tosy DiscoRobo
Танцующий робот Tosy DiscoRobo
Уникальный домашний диско робот от компании ToSy производиться по последним технологиям. Этот чудо игрушка танцует под такт музыки или ударов в ладоши. Запоминает 56...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Спасатели манекена испытали гусеницы для нежных рук


14.05.2007, 12:23
Источник: Membrana.ru

Спасатели манекена испытали гусеницы для нежных рук
Опять манекен? Да. Настоящего раненого робот-медбрат ещё не переносил, да и не раненого человека – тоже. Но манипуляторы машины уже готовы к осторожному обращению с одушевлённым грузом (фото Walter Sidas, Tom Atwood).

Обещанного ждут три года не всегда. И года не прошло с того момента, как один из ранних прототипов робота-медбрата катал на руках манекен пострадавшего. А уже выясняется, что машина кардинально переделана. И пусть до появления титановых санитаров на поле боя пройдёт ещё много времени – эти удивительные создания поднялись на новую ступень эволюции.

Инженерам не привыкать воплощать фантастику в реальность. Но тут случай особый. Вы можете припомнить фантастический фильм, в котором робот выносил с поля боя раненого бойца? То-то. Как правило, боевые роботы в кино заняты противоположным делом: убивают людей.

Итак, знакомьтесь: перед нами "Поисковый и спасательный робот поля боя" (Battlefield Extraction and Retrieval Robot — BEAR) от американской компании Vecna Robotics (отделения Vecna Technologies).

Несколько поколений BEAR — перемены налицо (фото Vecna Robotics).
Несколько поколений BEAR — перемены налицо (фото Vecna Robotics).

Если вы — фанат терминаторов, то будете разочарованы: пушек и гранат в данном проекте вы не увидите. Да и вообще — военное назначение этого робота далеко не единственное. Этот же гуманоид способен помогать инвалидам или просто может переносить тяжело больных в госпиталях. Также он пригодится при спасении людей во время катастроф и стихийных бедствий.

В общем — очень добрый такой проект получился. Может потому, что основатели Vecna Technologies — это супруги Дэниел и Дебора Теобальд (Daniel, Deborah Theobald), воспитывающие трёх маленьких детей.

Постоянным читателям "Мембраны" робот-медбрат знаком. Нынешний вариант данного робота заметно отличается от аппаратов "фазы I".

Новейшая версия BEAR (слева она показана "раздетой") обрела большую человечность. А сочетание колёс и гусениц придало машине лучшую подвижность в самых разных условиях (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).
Новейшая версия BEAR (слева она показана "раздетой") обрела большую человечность. А сочетание колёс и гусениц придало машине лучшую подвижность в самых разных условиях (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).

Напомним, первых роботов-медбратьев с трудом можно было назвать гуманоидами. Ведь они ездили на колёсах от самобалансирующегося самоката Segway, а головы у них вначале не было вовсе, а позже появилось некое её подобие.

Теперь американские инженеры основательно переработали своего робота. BEAR получил обновлённое туловище с мягкой обивкой, новую голову с глазами-камерами (видимого и инфракрасного диапазона) и ушами-микрофонами, новые руки — более мощные и с большим количеством степеней свободы, и, возможно, главное — обещанные гусеницы.

Два больших колеса, впрочем, никуда не исчезли. Но теперь машина способна передвигаться несколькими способами. Там, где нет необходимости в скрытности, и там, где нет особых препятствий, BEAR должен по-прежнему раскатывать в стиле Segway. Но если потребуется — он сгибает своё тело и переходит в так называемое положение кентавра — гусеницы опускаются на грунт и торс машины оказывается низко над землёй.

Лозунг супругов Теобальд (вы догадались — они — слева): "Лучшие технологии — лучший мир" (фото Walter Sidas, Tom Atwood).
Лозунг супругов Теобальд (вы догадались — они — слева): "Лучшие технологии — лучший мир" (фото Walter Sidas, Tom Atwood).

В таком режиме робот сможет выносить раненого из-под огня, перебираясь с ним через горы щебня, поваленные деревья и так далее. А в городе эта машина, благодаря гусеницам, может теперь передвигаться вверх и вниз по лестнице, заметьте, со взрослым человеком на руках.

Управлять роботом-санитаром пока приходится по радио. Что, впрочем, неплохой вариант для поля боя. Оператор в укрытии может видеть и слышать глазами и ушами робота, принимая быстрые решения в сложной обстановке. Впрочем, компания работает и над программами, которые позволят BEAR работать в полуавтономном режиме.

Главное предназначение этой машины — переноска тяжестей. Тут надо пояснить, что за время развития проекта Vecna Robotics создала семь версий робота: от раннего (сырого и неуклюжего) прототипа V1, показанного в ещё 2004-м, до новейшего V7, испытания которого ещё идут.

Так вот, на одном из тестов V7 поднял одной только рукой 118 килограммов. При этом давление в гидравлической системе робота составляло примерно четверть от предельного. Потому можно уверенно сказать, что BEAR с запасом готов не только к переноске пострадавших солдат с полной боевой выкладкой (разнообразным оружием и в бронежилетах), но и к подносу боеприпасов, разгрузке складов и прочим "подсобным" работам.

На этих снимках хорошо видны аккумуляторы — они расположены в самом низу робота. Аккумуляторы питают электрическую систему BEAR, в том числе и электромотор, вращающий масляный насос гидросистемы (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).
На этих снимках хорошо видны аккумуляторы — они расположены в самом низу робота. Аккумуляторы питают электрическую систему BEAR, в том числе и электромотор, вращающий масляный насос гидросистемы (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).

Тут стоит отметить, что каркас V7, так сказать, скелет андроида, выполнен из высокопрочной стали. На этот материал инженеры перешли после конфуза с версией 6, имевшей каркас из алюминиевого сплава. На одном из тестов "медбрат" V6 попытался поднять легковой автомобиль за передний край, но переломился в талии. В следующих версиях создатели BEAR намерены и вовсе перейти на титан.

Но что роботу автомобили? Спасение людей — его главная цель. И, надо сказать, к человеку машина сможет проявить буквально "мягкий подход". В последних версиях BEAR число степеней свободы каждой руки, оснащённой мягкими накладками, достигло шести.

А так может выглядеть финальный вариант BEAR, способный проявлять недюжинную гибкость и "изобретательность" при эвакуации раненого (иллюстрация Vecna Robotics).
А так может выглядеть финальный вариант BEAR, способный проявлять недюжинную гибкость и "изобретательность" при эвакуации раненого (иллюстрация Vecna Robotics). Важно отметить, что руки и туловище машины снабжены широкой сетью датчиков давления, позволяющих роботу судить о положении раненого и помогающих BEAR аккуратно управляться со своей чудовищной гидравлической мощью.

Обуздать же её призвана система управления гидравликой, снабжённая множеством быстродействующих микроклапанов. И гидравлическая техника робота, и принципы управления, которые позволили достичь очень высокой точности действий при огромных усилиях, развиваемых манипуляторами — гордость разработчиков. Так что некоторые оригинальные решения гидросистемы BEAR ожидают патентования.

Неудивительно, что в конце прошлого года журнал Time назвал BEAR лучшим изобретением 2006-го в сфере военных технологий. А в этом году супруги Теобальд и их коллеги получили от конгресса США, на дальнейшее развитие проекта BEAR, свыше $1 миллиона.

Пока ещё различные варианты BEAR катаются по полигонам и лабораторным комнатам. Титановый же медбрат, готовый к отправке в войска, по плану компании должен появиться к 2010 году. Опять обещанного три года ждут? Или, бывает, что меньше? Посмотрим.


Багаж-робот как собака бегает за хозяином хвостом

Багаж-робот как собака бегает за хозяином хвостом
  • Пакуем чемоданы, сидим на них. Носим их носим, тянем-потянем. И знать не знаем, что ещё в 2004 году придуман оригинальный способ избавления ...
  • НАЗАД
    Новый австралийский робот уничтожает термитов

    Новый австралийский робот уничтожает термитов
  • Робота для поиска и уничтожения колоний термитов разработала фирма из Австралии. Внешний вид робота не потрясает воображения, но термитам это и не ...
  • ВПЕРЁД