Сайт о роботах

Засвеченные мышцы роботов действуют в тысячу раз быстрее человеческих » Робототехнические помощники


По удельной мощности и быстроте действия мышцы человека превосходят традиционные электрические или пневматические приводы для роботов. В попытке найти ненадёжным узлам замену учёные придумывают самые необычные типы искусственных мышц.
Навигация
Самые интересные статьи
Оборонщики США создали второго Железного человека
Оборонщики США создали второго Железного человека
Трюк с сокрушительным ударом до сих пор могли демонстрировать разве что экзоскелеты в фантастических фильмах. Теперь американцы превратили мечту в реальность...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Засвеченные мышцы роботов действуют в тысячу раз быстрее человеческих

08.09.2006, 12:48


Засвеченные мышцы роботов действуют в тысячу раз быстрее человеческих
Пока хороших синтетических мышц не создали, роботам приходится довольствоваться электромоторами или пневматикой (фото с сайта news.bbc.co.uk).

По удельной мощности и быстроте действия мышцы человека превосходят традиционные электрические или пневматические приводы для роботов. В попытке найти ненадёжным узлам замену учёные придумывают самые необычные типы искусственных мышц.

Чем плохи электромоторы или пневматические (гидравлические) цилиндры в качестве приводов манипуляторов? В них есть подвижные детали, а значит — трение и износ.

Очень заманчиво заменить такие приводы чем-то похожим на живую мышцу. Она ведь только сокращается и расслабляется. С виду – просто. Но ничего более надёжного, бесшумного и долговечного для машин и пожелать нельзя.

Да и людям подобные синтетические мышцы пригодились бы: только представьте лёгкий и бесшумный экзоскелет, эффективный протез или даже мышцу-имплантат.

Увы, эффективных искусственных мышц учёные пока не придумали. Те, что есть — по скорости работы уступают живым раз в 100. Но хотя бы в силе превосходят? Если бы. Особой мощности создателям таких мускулов достичь пока не удалось.

Весной этого года прошло первое в мире соревнование по армрестлингу между человеком и искусственными мышцами (трёх типов), закончившееся победой человечества в лице 17-летней девушки.

А там ведь на сцену "выходили" самые свежие разработки в этой сфере: разного вида и принципа действия электроактивные полимеры (электропроводящие и диэлектрики) и даже один полимер-гель, активируемый впрыскиванием кислоты.

Сидней Йип (фото с сайта dmse.mit.edu).

Сидней Йип (фото с сайта dmse.mit.edu).
Профессор Сидней Йип (Sidney Yip) из отделения материаловедения и инжиниринга Массачусетского технологического института (DMSE) полагает, что нашёл решение как минимум одной проблемы: ускорения работы искусственных мышц. Причём сразу – в десятки тысяч раз.

Синтетические мышцы могут быть хоть в тысячу раз быстрее человеческих мускулов, сообщают авторы новой работы. Да ещё с очень низким энергопотреблением и "бонусом" в виде простоты конструкции.

Отталкивались Йип и его коллеги от уже известных исследований в области электроактивных полимеров.

Как поступали учёные раньше? Брали электропроводные полимеры, добавляли к ним ионы, которые прикреплялись к цепочке, создавая в этом месте небольшой изгиб – солитон.

Теперь, если к нужным местам полимера подводить электрический заряд – солитон будет перемещаться, заставляя цепь изгибаться. Из множества таких цепей тогда можно составить мышцу, реагирующую сокращением на подачу электрического напряжения.

Один из вариантов синтетической мышцы текущего образца. Солитон (отмечен красными и синими полосами) проходит вдоль полимерной цепи (голубой – водород, жёлтый — углерод). "Управляет" солитоном ион натрия (красная точка) (иллюстрация с сайта web.mit.edu).

Один из вариантов синтетической мышцы текущего образца. Солитон (отмечен красными и синими полосами) проходит вдоль полимерной цепи (голубой – водород, жёлтый — углерод). "Управляет" солитоном ион натрия (красная точка) (иллюстрация с сайта web.mit.edu).

Такой подход (насыщение полимеров ионами) сулит повышение мощности "мышечного волокна", но он же приводит к росту его размеров и массы, и он же, увы, "гарантирует" посредственную скорость сокращения мышцы.

Теперь в MIT вычислили, что добавлять ионы вовсе не нужно. Теоретически, направляя на электропроводную полимерную цепь свет специфической частоты, можно сформировать солитон и управлять его перемещением вдоль цепи.

А без дополнительного веса ионов подобные полимеры могут согнуться или разогнуться намного быстрее.

Мышца нового типа. Электрически нейтральная полимерная цепь (зелёный цвет) находится в согнутом состоянии. Облучение с правильно подобранной частотой создаёт положительные заряды (красный цвет) в ограниченной области. Заряды меняют химическую связь между звеньями цепи, распрямляя её на этом участке. Перемещение луча позволяет управлять волокном (иллюстрация с сайта web.mit.edu).

Мышца нового типа. Электрически нейтральная полимерная цепь (зелёный цвет) находится в согнутом состоянии. Облучение с правильно подобранной частотой создаёт положительные заряды (красный цвет) в ограниченной области. Заряды меняют химическую связь между звеньями цепи, распрямляя её на этом участке. Перемещение луча позволяет управлять волокном (иллюстрация с сайта web.mit.edu).

Пока такие синтетические мышцы существуют лишь в компьютерных моделях. Но они – многообещающие. Во всяком случае, авторы исследования забрались в такие глубины, как уравнение Шрёдингера, поведение электронов в полимерной цепочке, с точки зрения квантовой механики, и так далее.

Работа ещё не завершена. Но, может быть, именно синтетические мышцы, активируемые светом, позволят роботам стать более похожими на людей. А некоторых людей – на роботов.


Источник: MEMBRANA


Создано инвалидное кресло-лифт
  • Инженерная лаборатория американского Института стандартов и технологий (Intelligent Systems Division, MEL) создала новую разновидность ...
  • НАЗАД
    На железнодорожных станциях дежурят роботы

    На железнодорожных станциях дежурят роботы
  • Японская железнодорожная компания JR East стала первой такой фирмой, на станциях которой начали работу человекоподобные роботы-гиды. Разработка ...
  • ВПЕРЁД