Сайт о роботах

Нового андроида научили работать в домашней обстановке » Робототехнические помощники


Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) продемонстрировали новые способности своего гуманоидного робота Domo, призванного помогать пожилым людям или инвалидам в домашней обстановке.
Навигация
Самые интересные статьи
Лазерно-утюжный метод травления плат
Лазерно-утюжный метод травления плат
Информация о лазерно-утюжном методе травления плат. Как это сделать в домашних условиях, какой инструмент может понадобиться....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Нового андроида научили работать в домашней обстановке

12.04.2007, 12:47

Domo чувствует присутствие Эдзингера и отвечает на его различные действия (фото Donna Coveney/MIT).
Domo чувствует присутствие Эдзингера и отвечает на его различные действия (фото Donna Coveney/MIT).


Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) продемонстрировали новые способности своего гуманоидного робота Domo, призванного помогать пожилым людям или инвалидам в домашней обстановке.

Над проектом Domo Аарон Эдзингер (Aaron Edsinger) работал последние три года. Ключевой особенностью робота являются не камеры-глаза и даже не манипуляторы-руки, способные очень бережно обращаться с различными предметами, а софт, позволяющий машине ориентироваться в реальной и при этом незнакомой ей обстановке.

Мозг Domo — 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают — на чём сосредоточить своё внимание. К примеру, робот настроен выявлять в изображении человеческое лицо и отслеживать его перемещение, обращая именно на него свои глаза. Так, по мнению создателей машины, должно обеспечиваться социальное взаимодействие.

Также робот распознаёт речь и понимает обращённые к нему команды. Если Эдзингер говорит "Полка, Домо", Domo ищет в окружающем себя пространстве что-нибудь похожее на полку. А когда находит, проверяет гипотезу — протягивая руку и определяя на ощупь геометрию предмета.

Найдя полку, Domo портягивает открытую ладонь Эдзингеру, на которую учёный кладёт пакетик с кофейными бобами. Робот шевелит пальцами, чтобы определить свойства предмета (насколько он податлив, мягок), чтобы взять его, не повредив, но и не уронив. Тогда робот переносит пакет на полку. Также он может определить размеры бутылки с водой, чтобы решить — как лучше захватить и перенести её.

Таким образом, в отличие от многих других роботов, запрограммированных на обращение с конкретным набором предметов, Domo можно вручить предмет, который он никогда прежде не видел. И робот сообразит, как управиться с ним.

Также новый робот может ощущать силу, которую человек прикладывает к руке робота, пробуя, скажем, поздороваться с ним или отвести его за руку в какое-то место.

Все эти навыки должны пригодиться будущим роботам, которые смогут помогать людям в домашней обстановке — переносить тарелки с едой, приносить книги, стаканы с водой и так далее. Сам Domo ещё не является помощником для пожилого человека, но американские исследователи считают, что этот робот поможет им отработать необходимые для домашнего робота-гуманоида технологии.

Источник: MIT News


Robot Domo: очередной робот-домохозяйка

Robot Domo: очередной робот-домохозяйка
  • Ученые Кембриджского Университета на днях представили общественности очередную технологичную новинку, которую с легкостью можно отнести к категории ...
  • НАЗАД
    Британский робот-волшебник прочистит вентиляцию

    Британский робот-волшебник прочистит вентиляцию
  • Дистанционно управляемого робота для инспекции, очистки и антибактериальной обработки вентиляционных труб за три года разработали шотландская ...
  • ВПЕРЁД