Сайт о роботах

Нового андроида научили работать в домашней обстановке » Робототехнические помощники


Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) продемонстрировали новые способности своего гуманоидного робота Domo, призванного помогать пожилым людям или инвалидам в домашней обстановке.
Навигация
Самые интересные статьи
Создан роботизированный хобот
Создан роботизированный хобот
Немецкая компания Festo разработала устройство, напоминающее хобот слона. Bionic Handling Assistant (так называется разработка) позволяет легко брать предметы и...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Нового андроида научили работать в домашней обстановке

12.04.2007, 12:47

Domo чувствует присутствие Эдзингера и отвечает на его различные действия (фото Donna Coveney/MIT).
Domo чувствует присутствие Эдзингера и отвечает на его различные действия (фото Donna Coveney/MIT).


Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) продемонстрировали новые способности своего гуманоидного робота Domo, призванного помогать пожилым людям или инвалидам в домашней обстановке.

Над проектом Domo Аарон Эдзингер (Aaron Edsinger) работал последние три года. Ключевой особенностью робота являются не камеры-глаза и даже не манипуляторы-руки, способные очень бережно обращаться с различными предметами, а софт, позволяющий машине ориентироваться в реальной и при этом незнакомой ей обстановке.

Мозг Domo — 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают — на чём сосредоточить своё внимание. К примеру, робот настроен выявлять в изображении человеческое лицо и отслеживать его перемещение, обращая именно на него свои глаза. Так, по мнению создателей машины, должно обеспечиваться социальное взаимодействие.

Также робот распознаёт речь и понимает обращённые к нему команды. Если Эдзингер говорит "Полка, Домо", Domo ищет в окружающем себя пространстве что-нибудь похожее на полку. А когда находит, проверяет гипотезу — протягивая руку и определяя на ощупь геометрию предмета.

Найдя полку, Domo портягивает открытую ладонь Эдзингеру, на которую учёный кладёт пакетик с кофейными бобами. Робот шевелит пальцами, чтобы определить свойства предмета (насколько он податлив, мягок), чтобы взять его, не повредив, но и не уронив. Тогда робот переносит пакет на полку. Также он может определить размеры бутылки с водой, чтобы решить — как лучше захватить и перенести её.

Таким образом, в отличие от многих других роботов, запрограммированных на обращение с конкретным набором предметов, Domo можно вручить предмет, который он никогда прежде не видел. И робот сообразит, как управиться с ним.

Также новый робот может ощущать силу, которую человек прикладывает к руке робота, пробуя, скажем, поздороваться с ним или отвести его за руку в какое-то место.

Все эти навыки должны пригодиться будущим роботам, которые смогут помогать людям в домашней обстановке — переносить тарелки с едой, приносить книги, стаканы с водой и так далее. Сам Domo ещё не является помощником для пожилого человека, но американские исследователи считают, что этот робот поможет им отработать необходимые для домашнего робота-гуманоида технологии.

Источник: MIT News


Robot Domo: очередной робот-домохозяйка

Robot Domo: очередной робот-домохозяйка
  • Ученые Кембриджского Университета на днях представили общественности очередную технологичную новинку, которую с легкостью можно отнести к категории ...
  • НАЗАД
    Британский робот-волшебник прочистит вентиляцию

    Британский робот-волшебник прочистит вентиляцию
  • Дистанционно управляемого робота для инспекции, очистки и антибактериальной обработки вентиляционных труб за три года разработали шотландская ...
  • ВПЕРЁД


    интернет-магазин ардуино