Сайт о роботах

Моя ложка автоматически кормит человека » Робототехнические помощники


Логичнее было бы назвать такого робота 'Кормильцем', однако японцы нарекли его 'Моя ложка'. Невзирая на то, что помимо ложки у машины наличествует и вилка. Тоже, видимо, моя. И хотя внешне устройство не впечатляет, напоминая какой-то скучный инструмент криминалиста или медика, на самом деле робот — просто супер
Навигация
Самые интересные статьи
E-солдат тренируется
E-солдат тренируется
В США начались испытания комплекта оборудования, созданного в рамках проекта «электронного» солдата Warrior Web. ...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Моя ложка автоматически кормит человека

31.01.2008, 15:39

Логичнее было бы назвать такого робота "Кормильцем", однако японцы нарекли его "Моя ложка". Невзирая на то, что помимо ложки у машины наличествует и вилка. Тоже, видимо, моя. И хотя внешне устройство не впечатляет, напоминая какой-то скучный инструмент криминалиста или медика, на самом деле робот — просто супер.

Специализация японской компании Secom — обеспечение безопасности в самом широком смысле. Среди прочего фирма присматривает за школьниками через спутник, но, прежде всего, она славится своими роботами-секьюрити .

Другое направление деятельности Secom не так известно — это забота о больных и пожилых людях. К примеру, компания создаёт машину, которая будет носить прикованных к постели людей, и, оказывается, уже сделала робота "Моя ложка" (My Spoon), помогающего человеку принимать пищу.

На этот раз еда на подносе присутствует. На фото внизу — держатель для стакана с напитком.
На этот раз еда на подносе присутствует. На фото внизу — держатель для стакана с напитком.


Вы не можете использовать "Мою ложку", если:

– у вас проблемы с жеванием и/или глотанием;

– у вас нарушены моторные функции, например, вы не можете донести голову до ложки, не способны управлять джойстиком или нажимать кнопки;

– вы не можете продолжительное время находиться в вертикальном положении, даже если используете пояс или другое приспособление;

– вы не видите "Мою ложку";

– вы не в состоянии понять, как управлять "Моей ложкой".

Простота My Spoon, скорее, кажущаяся: специалисты Secom работали над ней с 1991 года, а о готовом изделии коротко сообщили в октябре 2001-го. В настоящее время My Spoon вошла в список 10 роботов, претендующих на Robot Award 2006, награду японского министерства экономики (METI). Мы искренне желаем "Ложке" победы и сейчас расскажем, почему.

На всякий случай приведём размеры "Моей ложки", они невелики: 28 см ширины, 37 см глубины и 25 см высоты. Масса — 6 кг.

Рядом с джойстиком можно повесить зелёную кнопку, чтобы нажимать её лбом и приводить в действие автоматику. При нажатии на синюю кнопку робот всё делает сам.
Рядом с джойстиком можно повесить зелёную кнопку, чтобы нажимать её лбом и приводить в действие автоматику. При нажатии на синюю кнопку робот всё делает сам.


Основные части My Spoon — это, во-первых, рука-манипулятор с пятью степенями свободы, ложкой, вилкой и датчиком, воспринимающим внешнее воздействие. Во-вторых, это разделённый на четыре квадратных сектора фирменный поднос Secom для пищи (другой поднос использовать настоятельно не рекомендуется). В-третьих, это интерфейс для управления роботом.

"Моя ложка" работает в трёх режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом.

В первом случае используются джойстик и кнопка. Кстати, джойстик применим, даже если пациент не способен работать руками — двигать рычажок в четырёх направлениях можно и подбородком.

Выбрав на подносе то, что хочется съесть, следует, управляя джойстиком, подвести манипулятор к ячейке с желаемым и точно расположить его над нужным кусочком. Нет, вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придётся: ложка схватит её автоматически и поднесёт ко рту. А когда рот соприкоснётся с ложкой, вилка, расположенная над ней, автоматически спрячется, чтобы не поранить (безопасность гарантируется — это же специализация Secom).

Мы еле нашли эти маленькие картинки, на которых хотя бы видно, как еда подносится ко рту.
Мы еле нашли эти маленькие картинки, на которых хотя бы видно, как еда подносится ко рту.


Полуавтоматический режим плох тем, что он не даёт выбрать кусочек повкуснее — можно только обозначить джойстиком один из четырёх секторов подноса, с которого My Spoon автоматически принесёт пищу.

Соответственно при полной автоматизации процесса робот всё делает сам — выбирает и кормит, достаточно лишь нажать одну кнопку (можно и ногой, кнопка выносится на пол).

Продукты, которыми может накормить "Моя ложка", делятся на твёрдые (рис, мясо, колбаса, фрукты), тонкие (салаты), мягкие (творог, желе) и лапшу. За один раз манипулятор способен поднять максимум 50 граммов.

Обратите внимание: джойстик закреплён у подбородка.
Обратите внимание: джойстик закреплён у подбородка.


Как пить дать? Может ли машина напоить? При том, что супы, кофе, чай и другие напитки разработчиками машины упоминаются, крайне маловероятно, что My Spoon способен их подать. Скорее всего, пить придётся традиционно, через соломинку из стакана, установленного на кронштейне человеком, который принёс поднос с едой. Без этого человека, увы, не обойтись никак.

На японском рынке "Моя ложка" продаётся с мая 2002 года. Цена для организаций — $3,2 тысячи. Частные лица могут арендовать робота: если на пять лет, то ежемесячный платёж составит $50, если на год — $190.

Отзывы потребителей — людей с повреждениями спинного мозга, ревматическим артритом и мускульной дистрофией — сплошь положительные: пациенты счастливы из-за возможности поесть самостоятельно.

В заключение приведём один из часто задаваемых вопросов с ответом на него:

— Можно ли использовать голосовые команды, чтобы управлять роботом?

— Такие команды использовать затруднительно, особенно когда еда уже во рту.

Ну, как говорится, приятного аппетита!

Источник: Membrana

Новый робот может заменить сиделку

Новый робот может заменить сиделку
  • Специалисты из японского университета Васеда (Waseda University) представили гуманоидного робота для разнообразной помощи по дому — Twendy-One (его ...
  • НАЗАД
    Создан робот-индикатор пыльцы

    Создан робот-индикатор пыльцы
  • Японская компания Weathernews выпускает на просторы своей страны целую армию из 200 роботов-шаров для контроля над пыльцой (Pollen Robots). На ...
  • ВПЕРЁД