Сайт о роботах

Пластичный робот Sarcos » Человекоподобные роботы


Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).
Навигация
Самые интересные статьи
В Корее появился робот-санитар KIRO-M5
В Корее появился робот-санитар KIRO-M5
Инженеры Корейского института робототехники при Пхоханском университете науки и технологии (POSTECH) представили робота под названием KIRO-M5. Машина предназначается для...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Пластичный робот Sarcos


Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)

Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).



Бен Стивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.

http://www.youtube.com/watch?v=2WKt_TMeAyg

Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики

Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики
  • Инженеры немецкого аэрокосмического агентства DLR доработали своего робота Rollin’ Justin и обучили его ловить небольшие предметы (преимущественно ...
  • НАЗАД
    Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы

    Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы
  • Рост «7-месячного» Pneuborn-7II составляет 80 см, весит робот 5,4 кг. Для такого малыша у него удивительно много степеней свободы – целых 26, ...
  • ВПЕРЁД