Сайт о роботах

MARI-3 – «жесткий» робот, которого научили прыгать » Человекоподобные роботы


Одним из роботов, демонстрировавшихся на недавней International Conference on Humanoid Robots является MARI-3, разработанный в стенах Йокогамского национального университета (Yokogama National University). Это двуногий робот, состоящий из нижней части гуманоидного туловища и расположенной в «торсе» электроники. Вес MARI-3 составляет 38 кг, при этом в конструкцию робота заложены 13 степеней свободы, гироскопический сенсор, акселерометр и шестипозиционные датчики силы/крутящего момента.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

MARI-3 – «жесткий» робот, которого научили прыгать


Автор: Артем Терехов (редактор 3dnews.ru)

Одним из роботов, демонстрировавшихся на недавней International Conference on Humanoid Robots является MARI-3, разработанный в стенах Йокогамского национального университета (Yokogama National University). Это двуногий робот, состоящий из нижней части гуманоидного туловища и расположенной в «торсе» электроники. Вес MARI-3 составляет 38 кг, при этом в конструкцию робота заложены 13 степеней свободы, гироскопический сенсор, акселерометр и шестипозиционные датчики силы/крутящего момента.



Интересно, что третью итерацию MARI научили прыгать на одной ноге на высоту до 4 см – незначительный показатель, если сравнивать с легким Athlete, но для своего веса и особенностей конструкции это вполне неплохо. Первый видеоролик демонстрирует ходьбу и прыжки MARI-3, а второй показывает предыдущие поколения системы:





Японцы представили промышленных человекоподобных роботов
  • Собственно робот в данном случае – это верхняя часть тела: голова, руки, торс. Тележка, на которой катаются андроиды, 'не считается'. Таким образом, ...
  • НАЗАД
    Семейная пара построила «робота-ребенка» Aimec

    Семейная пара построила «робота-ребенка» Aimec
  • Хотите иметь дома робота-компаньона вместо обычного ребенка? Если да, тогда можно пойти путем английской супружеской пары Эллисов, построившей ...
  • ВПЕРЁД