Сайт о роботах

Робот IRT Humanoid умеет отвечать на действия человека движениями » Человекоподобные роботы


Кафедра роботехнических и информационных технологий Токийского университета (University of Tokyo) не первый год занимается гуманоидными роботами. С 2008 года проводится программа, в рамках которой на свет появились Assistant Robot, Mamoru и робот-мойщик посуды. Последняя инициатива команды университетских роботехников приняла форму гуманоидного IRT Humanoid, на базе которого обкатывается система копирования роботами человеческих движений.
Навигация
Самые интересные статьи
Америка захватывает умы молодежи военным скейтбордом DTV Shredder
Америка захватывает умы молодежи военным скейтбордом DTV Shredder
Юные неокрепшие умы заняты музыкой, погулять, и, иногда даже спортом. Когда все это собирается воедино, получаются роллеры и скейтеры - дети без страха и упрека, разве...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот IRT Humanoid умеет отвечать на действия человека движениями


Автор: Артем Терехов (редактор 3dnews.ru)

Кафедра роботехнических и информационных технологий Токийского университета (University of Tokyo) не первый год занимается гуманоидными роботами. С 2008 года проводится программа, в рамках которой на свет появились Assistant Robot, Mamoru и робот-мойщик посуды. Последняя инициатива команды университетских роботехников приняла форму гуманоидного IRT Humanoid, на базе которого обкатывается система копирования роботами человеческих движений.






IRT Humanoid представляет собой полноразмерного робота с большим количеством степеней свободы (3 в шее, 7 в каждой руке, 1 в торсе, 6 в каждой ноге, а также 8 на пальцы рук и ног). Набор сенсоров включает гироскоп в торсе, 6-позиционные силовые сенсоры в ногах, а также два дополнительных силовых сенсора в каждой руке. Интересно, что за управление роботом отвечают сразу два компьютера, каждый из которых осуществляет манипуляции со своей половиной машины. Судя по внешнему виду робота, создатели не планируют в ближайшее время выпускать IRT Humanoid «в люди» - покрытие из непрезентабельной мягкой резины и бумаги намекает на лабораторные испытания.



Однако робот Токийского университета не просто стоит и повторяет движения человека-оператора. Сейчас команда создателей работает над тем, чтобы научить машину угадывать движения человека и совершать какие-либо ответные действия. Для этого создана библиотека так называемых «примитивов движений», которой IRT Humanoid пользуется для создания собственных жестов и действий. Все это происходит в реальном времени с незначительной паузой, необходимой для обсчета ответного движения. Наглядная демонстрация возможностей IRT Humanoid ждет вас в прилагаемом видеоролике.

Создан самый реалистичный робот

Создан самый реалистичный робот
  • Японские специалисты из университета Осака и института ATRII представили третью модель робота из серии Geminoid. На этот раз робот получился пожалуй, ...
  • НАЗАД
    Жуткий робот AFFETTO копирует эмоции маленького ребенка

    Жуткий робот AFFETTO копирует эмоции маленького ребенка
  • В роботехнике есть понятие «жуткая впадина» (uncanny valley). Оно описывает реакцию человека на человекоподобных созданий. Роботы, похожие на людей, ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики
    Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики