Научные статьи по роботам

ASIMO от honda - новое поколение андроидного робота

13.11.2011, 16:37
Источник: Membrana.ru

Краски и эмали по дереву купить краску для дерева.
Honda публично представила новейшую версию своего фирменного человекоподобного робота ASIMO. Как и модель прошлого года, новый ASIMO относится к категории полуавтономных машин, он может действовать самостоятельно или подчиняться командам в реальном времени.

Японцы объявили, что самый передовой человекоподобный робот на Земле обновился кардинально: дескать, это «all-new ASIMO» – совершенно новая машина целиком новой конструкции. И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица, нововведений действительно много.

фото робота Асимо


Первым делом компания Honda Motor сообщает, что отныне вся хондовская робототехника от мала до велика носит единое коллективное имя – Honda Robotics.

Создание этого подразделения свидетельствует о возросшем интересе к роботам со стороны производителя автомобилей и мотоциклов. Honda Robotics будет не только продолжать исследования в расках данного проекта (человекоподобный двуногий андроидный робот Асимо), но и «заниматься вопросами практического использования робототехники и её массового производства».

фото как робот Асимо двигается


Подробнее об "all-new ASIMO": робот стал легче, быстрее и сильнее. По основным техническим характеристикам в сравнении с предшественником новичок легче на 6 килограмм и весит 48 кг.

Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и их число у ASIMO достигло 57. Это колосальное количество двигателей, сочленений и систем управления. Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч. Но эти параметры всё же второстепенны, так как главное со слов японцев, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины». А у нас складывается впечатление, чт новая машина Asimo - это глубокая оптимизация имеющихся ресурсов.

На демонстрации Honda ASIMO пробежался со своей максимальной скоростью 9 км/ч, попрыгал на одной ноге, попинал мяч и проделал несколько других мелочей такого рода. Когда-то этот робот казался удивительным, он и сейчас потенциально способен на многое, однако на практике его почти не видно. И инженерам Honda, видимо, придется проделать еще немало работы, чтобы ASIMO стал настолько доступным по цене, что смог бы появиться в каждом доме. Человек мечтает о механическом помощнике уже не первое столетие.

фото робота Асимо на презентации в Японии


Honda объявила о значительном улучшении интеллекта андроида. Теперь мозг машины собирает и «всесторонне оценивает» данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов, а также воспринимающих тактильные ощущения.

Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей, ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу, а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой.

робот ASIMO жестекулирует

Новый ASIMO умеет показывать жестами не только любовь. На снимке вверху он демонстрирует приветствие, знак на втором кадре означает «семья», а на нижнем – «язык жестов».

фото роботов Асимо - разная расцветка корпуса
фото Honda Robotics

Кроме того, ASIMO отныне способен на основе пространственного анализа предсказать направление, в котором человек пойдёт в течение ближайших секунд, и быстро найти пути обхода, чтобы избежать столкновения.

Асимо открывает бутылку - сложная задача для робота
фото Honda Robotics

Рассказывая об улучшении физической формы робота по сравнению с предыдущей моделей, Honda указывает на укрепление ног и расширение диапазона их движений. Теперь он максимально правдоподобно повторяет движения человека. Помимо обычных ходьбы и бега Асимо отныне может бежать спиной, прыгать на одной ноге или на двух, гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям. Стало известно, что робот может легко переходить на неровную поверхность, сохраняя равновесие.

фото как робот ASIMO двигается и бегает


Модернизировали андроиду и руки и ноги: у Асимо установлены индивидуальные приводы на всех суставах, в том числе и на каждом пальце рук.Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO к уже имеющемуся функционалу по рукопожатию, поднятию как твердых прочных так и мягких и хрупких предметов добавлена возможность взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить газировку ;-) (фото Хонда Роботикс).

фото Асимо на мероприятии
Фото Асимо с мероприятия


Издание IEEE Spectrum шутливо называет «главное новшество» ASIMO – неизменно белый «космонавт» теперь будет выпускаться и с цветными вкраплениями (иллюстрация Honda Robotics). А что? Немного свежих красок вполне добавит нашему уже полюбившемуся андроиду Асимо популярности.

Видео про робота Асимо:


Смотрите также статьи про робота asimo:

Ключевые слова:
Асимо
ASIMO
Honda
Robotics
машины
Япония
голоса
Андроид
человек
людей
предсказать
пространственного
анализ
улучшение
столкновения
интеллект андроида
Человекоподобные роботы
робот


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.