Сайт о роботах

Открытый робот » Человекопоодбные роботы


Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех. Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку.
Навигация
Самые интересные статьи
Механическая рука робота
Механическая рука робота
Один из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU) предложил гениально идею как сделать механическую руку робота из подручных материалов с...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Открытый робот



"Открытость" заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за "ширмочку" и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.
Робот представляет собой небольшого гуманоида.
  • Рост - 70 см.
  • В плечах - 32 см.
  • Талия :) - 20 см.
  • Длинна ног - 30 см.
  • Вес - 4.5 кг.
  • 26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).
    (Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)
Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:
  • PC (Pentium III 733MHz)
  • Memory 512MB.
  • Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2
  • Средства разработки : gcc
    ALTERA Max+PLUS II BASELINE
    YCSH
Очень жаль что робот не является автономным.
Он даже в клипе "Can you keep a secret?" Hikaru Utada снимался, звезда... :-)
Открытый робот
Открытый робот
В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя "глазами" и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.

А вот как он выглядит внутри:

Открытый робот

Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.

Расскажем о нем боле подробно:
Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).

Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:

  • CPU 64 bit RISC processor (x2)
  • Main Recording Device 64MB DRAM (x2)
  • OS (Sony's original real time OS)
  • Control Program Supplying media 16MB Memory Stick
И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).
Открытый робот
Источник: http://hizone.info


Одним роботом больше, одним меньше...

Одним роботом больше, одним меньше...
  • Компания Fujitsu, вслед за Sony, которая недавно анонсировала своего 'красавчика' SDR-4X II, представила вниманию широкой общественности свое ...
  • НАЗАД