Сайт о роботах

Открытый робот » Человекопоодбные роботы


Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех. Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку.
Навигация
Самые интересные статьи
Делаем робота AIBO своими руками
Делаем робота AIBO своими руками
Джин Сато (Jin Sato), довольно известный изобретатель в обществе инженеров-роботостроителей, имеющий статус конструктора роботов мирового класса, после продолжительного...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Открытый робот



"Открытость" заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за "ширмочку" и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.
Робот представляет собой небольшого гуманоида.
  • Рост - 70 см.
  • В плечах - 32 см.
  • Талия :) - 20 см.
  • Длинна ног - 30 см.
  • Вес - 4.5 кг.
  • 26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).
    (Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)
Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:
  • PC (Pentium III 733MHz)
  • Memory 512MB.
  • Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2
  • Средства разработки : gcc
    ALTERA Max+PLUS II BASELINE
    YCSH
Очень жаль что робот не является автономным.
Он даже в клипе "Can you keep a secret?" Hikaru Utada снимался, звезда... :-)
Открытый робот
Открытый робот
В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя "глазами" и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.

А вот как он выглядит внутри:

Открытый робот

Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.

Расскажем о нем боле подробно:
Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).

Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:

  • CPU 64 bit RISC processor (x2)
  • Main Recording Device 64MB DRAM (x2)
  • OS (Sony's original real time OS)
  • Control Program Supplying media 16MB Memory Stick
И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).
Открытый робот
Источник: http://hizone.info


Одним роботом больше, одним меньше...

Одним роботом больше, одним меньше...
  • Компания Fujitsu, вслед за Sony, которая недавно анонсировала своего 'красавчика' SDR-4X II, представила вниманию широкой общественности свое ...
  • НАЗАД